إن الروبوت الكروي ، والمعروف أيضًا بالروبوت المتحرك الكروي ، أو الروبوت على شكل كرة ، هو روبوت متحرك ذو شكل خارجي كروي. يصنع الروبوت الكروي عادةً من قشرة كروية تعمل كجسم الروبوت ووحدة قيادة داخلية (IDU) تمكن الروبوت من التحرك. تتحرك روبوتات المحمول الكروية عادة عن طريق التدحرج على الأسطح. عادة ما يتم تنفيذ حركة المتداول عن طريق تغيير مركز كتلة الروبوت (أي ، نظام مدفوعة ببندول) ، ولكن هناك بعض آليات القيادة الأخرى. ولكن بمعنى أوسع ، يمكن أيضًا الإشارة إلى مصطلح “إنسان كروي” إلى روبوت ثابت مع مفصلين دوارين ومفصل منشوري واحد يشكل نظام إحداثيات كروية (على سبيل المثال ، ذراع ستانفورد).

عادةً ما تكون القشرة الكروية مصنوعة من مادة صلبة شفافة ولكنها يمكن أن تكون مصنوعة من مواد مبهمة أو مرنة لتطبيقات خاصة أو بسبب آليات اشتقاق خاصة. يمكن لقفل كروي أن يغلق الروبوت بالكامل من البيئة الخارجية. توجد روبوتات كروية قابلة لإعادة التشكيل يمكنها تحويل الغلاف الكروي إلى هياكل أخرى وأداء مهام أخرى جانباً من التدحرج.

يمكن للروبوتات الكروية أن تعمل كإنسان آلي مستقل ، أو على شكل روبوتات يتم التحكم فيها عن بعد (توبيج). في جميع الروبوتات الكروية تقريبًا ، يكون الاتصال بين وحدة القيادة الداخلية ووحدة التحكم الخارجية (تسجيل البيانات أو نظام الملاحة) لاسلكيًا نظرًا للحركية والطبيعة المغلقة للصدفة الكروية. إن مصدر الطاقة لهذه الروبوتات هو في الغالب بطارية موجودة داخل الروبوت ، لكن هناك بعض الروبوتات الكروية التي تستخدم الخلايا الشمسية. يمكن تصنيف الروبوتات المتحركة الكروية إما عن طريق تطبيقها أو من خلال آلية القيادة الخاصة بها.

تطبيقات
لدى الروبوتات المتحركة الكروية تطبيقات في المراقبة ، ومراقبة البيئة ، والدوريات ، والاستكشاف تحت الماء والكواكب ، وإعادة التأهيل ، وتنمية الطفل ، والترفيه. يمكن استخدام الروبوتات الكروية كروبوتات برمائية قابلة للحياة على الأرض وكذلك على (أو تحت) الماء.

تنقل
تعمل آليات التشغيل الأكثر شيوعًا للروبوتات الكروية عن طريق تغيير مركز كتلة الروبوت. وتستفيد آليات القيادة الأخرى من: (1) الحفاظ على السرعة الزاوية بواسطة الحذافات ، (2) رياح البيئة ، (3) تشويه الغلاف الكروي ، و (4) التأثير الجيروسكوبي.

البحث الحالي
يتضمن البحث على الروبوتات الكروية دراسات حول التصميم والنماذج الأولية ، والنمذجة الديناميكية والمحاكاة ، والتحكم ، وتخطيط الحركة ، والملاحة. من وجهة النظر النظرية ، تمثل الحركة المتدحرجة للروبوت الكروي على السطح نظامًا غير فنيًا تمت دراسته بشكل خاص في نطاق التحكم وتخطيط الحركة.

الروبوتات التجارية كروية
الروبوتات التجارية كروية متاحة الآن للبيع للجمهور. بعض من التجارية الحالية هي: Sphero ، BB-8 ، GroundBot ، Roball ، و QueBall. إن BB-8 شخصية درامية في فيلم حرب النجوم لعام 2015: The Force Awakens.