Category Archives: تقنية

سفينة الفضاء بدون طيار المستقل السفينة

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-15 11:08:32. سفينة فضائية بدون طيار مستقلة (ASDS) هي سفينة قادمة للمحيطات مستمدة من صندل على سطح السفينة ، مزودة بمحطات لحفظ المحطة ومنصة هبوط كبيرة. وتكلفت شركة الفضاء الجوي SpaceX ببناء هذه السفن للسماح باستعادة المراحل الأولى من الصواريخ في البحر للمهمات ذات السرعة العالية التي…

الخدمات اللوجستية المستقلة

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-15 10:50:36. تصف اللوجستيات ذاتية الحكم الأنظمة التي توفر نقلًا غير مستقلاً للمعدات أو الأمتعة أو الأشخاص أو المعلومات أو الموارد من نقطة إلى نقطة مع الحد الأدنى من التدخل البشري. اللوجيستيات المستقلة هي مجال جديد يجري البحث فيه ولا يوجد حاليا سوى القليل من الأوراق حول…

إنسان آلي

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-15 10:33:53. إن automaton عبارة عن آلة ذاتية التشغيل ، أو آلية آلية أو تحكم مصممة لتتبع تسلسل عمليات محدد مسبقًا ، أو الاستجابة لتعليمات محددة سلفًا. تم تصميم بعض الآليات ، مثل bellstrikers في الساعات الميكانيكية ، لإعطاء وهم إلى المراقب عارضة أنهم يعملون تحت قوتهم…

هيكل الاستهلاك

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-15 09:31:20. هيكل الاستدامة هو بنية روبوتية تفاعلية ترتبط بشكل كبير مع الروبوتات المستندة إلى السلوك والتي كانت تحظى بشعبية كبيرة في الثمانينيات والتسعينيات. وقد أدخل هذا المصطلح رودني بروكس وزملاؤه في عام 1986. وقد كان الاستنفاذ مؤثرا على نطاق واسع في مجال الروبوتات الذاتية وفي أماكن…

نظام التحكم الهرمي

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-15 09:17:51. نظام التحكم الهرمي هو شكل من أشكال نظام التحكم الذي يتم فيه ترتيب مجموعة من الأجهزة والبرامج الحاكمة في شجرة هرمية. عندما يتم تنفيذ الروابط الموجودة في الشجرة بواسطة شبكة كمبيوتر ، فإن نظام التحكم الهرمي هذا هو أيضًا شكل من أشكال نظام التحكم الشبكي.…

الروبوتات القائمة على السلوك

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-15 09:06:01. الروبوتات المستندة إلى السلوك (BBR) أو الروبوتات السلوكية هي نهج في علم الروبوتات يركز على الروبوتات القادرة على إظهار السلوكيات التي تظهر بشكل معقد بالرغم من الحالة المتغيرة الداخلية الصغيرة لنمذجة بيئتها المباشرة ، ومعظمها بالتدريج بتصحيح أفعالها عبر الوصلات الحسية الحركية. الروبوتات المستندة إلى…

النموذج الروبوتية

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-15 08:45:04. في الروبوتات ، النموذج الروبوتي هو نموذج عقلي لكيفية عمل الروبوت. يمكن وصف النموذج الروبوتي بالعلاقة بين الأوليات الثلاثة للروبوتات: قانون خطة الحماس. كما يمكن وصفها من خلال كيفية معالجة البيانات الحسية وتوزيعها من خلال النظام ، وحيث يتم اتخاذ القرارات. النموذج الهرمي / التداولي…

التخطيط التفاعلي

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-15 08:29:12. في الذكاء الاصطناعي ، يشير التخطيط التفاعلي إلى مجموعة من التقنيات لاختيار العمل من قبل الوكلاء المستقلين. هذه التقنيات تختلف عن التخطيط الكلاسيكي في جانبين. أولاً ، تعمل في الوقت المناسب وبالتالي يمكنها التعامل مع بيئات ديناميكية للغاية وغير متوقعة. ثانيًا ، يحسبون إجراءًا واحدًا…

الروبوتات التنموية

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-15 07:37:33. علم الروبوتات التطوري (DevRob) ، الذي يُطلق عليه أحيانًا الروبوتات الوراثية اللاجينية ، هو مجال علمي يهدف إلى دراسة الآليات التنموية والمعماريات والقيود التي تسمح بالتعلم المستمر طوال الحياة لمهارات جديدة ومعرفة جديدة في الآلات المتجسدة. وكما هو الحال في الأطفال البشر ، من المتوقع…

الروبوتات التكيف

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-15 03:13:18. وتستند الروبوتات التكيفية عموما في مجموعات مطوري الروبوت. تتميز هذه التكنولوجيا عن الأتمتة الثابتة بسبب قدرتها على التكيف مع الظروف البيئية المتغيرة والميزات المادية مع الاحتفاظ بدرجة من القدرة على التنبؤ المطلوبة للتعاون (مثل التعاون بين الإنسان الآلي والإنسان). يتم توضيح درجة القدرة على التكيف…

روبوت البرمجيات

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-15 03:02:01. برنامج الروبوت هو مجموعة من الأوامر المشفرة أو التعليمات التي تخبر الجهاز الميكانيكي والنظام الإلكتروني ، والمعروفان معاً بروبوت ، ما هي المهام التي يجب القيام بها. يستخدم برنامج الروبوت لأداء المهام المستقلة. تم اقتراح العديد من أنظمة البرامج والأطر لجعل برامج الروبوت أسهل. تهدف…

الروبوتات هيكسابود

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-15 02:39:31. روبوت هيكسابود هي مركبة ميكانيكية تسير على ستة أرجل. نظرًا لأن الروبوت يمكن أن يكون ثابتًا بشكل ثابت على ثلاث أو أكثر من الأرجل ، فإن لدى روبوت سداسية الرأس قدرًا كبيرًا من المرونة في كيفية تحركه. إذا أصبحت الساقان معطلة ، قد يظل الروبوت…

روبوت الرجل

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-13 09:50:17. الروبوتات الأرجل هي نوع من الروبوتات المتنقلة التي تستخدم أطرافًا ميكانيكية للحركة. فهي أكثر تنوعًا من الروبوتات ذات العجلات ويمكنها عبور العديد من التضاريس المختلفة ، على الرغم من أن هذه المزايا تتطلب زيادة التعقيد واستهلاك الطاقة. غالباً ما تقلد الروبوتات ذات الأرجل الحيوانات الساقين…

المسار المستمر

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-13 09:28:02. المسار المستمر ، الذي يسمى أيضاً مسار الخزان أو مسار الكرات المرسومة ، عبارة عن نظام للدفع بالمركبة حيث يتم تشغيل مجموعة مستمرة من الدواليب أو لوحات المسار بعجلتين أو أكثر. هذه الفرقة مصنوعة عادة من صفائح فولاذية مركبة في حالة المركبات العسكرية والمعدات الثقيلة…

سيارة تحت الماء مستقلة

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-13 09:10:01. سيارة مستقلة تحت الماء (AUV) هي إنسان آلي يسافر تحت الماء دون الحاجة إلى مدخلات من المشغل. تشكّل AUVs جزءًا من مجموعة أكبر من الأنظمة تحت سطح البحر والمعروفة باسم المركبات تحت سطح الماء غير المأهولة ، وهو تصنيف يشمل المركبات غير المستخدمة التي تعمل…