Category Archives: تقنية

نقطة الصفر لحظة

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-07 19:52:01. نقطة الصفر الحرجة هي مفهوم مرتبط بالديناميكيات والتحكم في حركة الأرجل ، على سبيل المثال ، بالنسبة إلى الروبوتات البشرية. وهو يحدد النقطة فيما يتعلق بقوة الحركة الديناميكية عند ملامسة القدم مع الأرض ولا ينتج أي لحظة في الاتجاه الأفقي ، أي النقطة التي يكون فيها…

روبوت كروي

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-07 10:13:02. إن الروبوت الكروي ، والمعروف أيضًا بالروبوت المتحرك الكروي ، أو الروبوت على شكل كرة ، هو روبوت متحرك ذو شكل خارجي كروي. يصنع الروبوت الكروي عادةً من قشرة كروية تعمل كجسم الروبوت ووحدة قيادة داخلية (IDU) تمكن الروبوت من التحرك. تتحرك روبوتات المحمول الكروية…

الدراجة الهوائية الأحادية العجلة الكهربائية

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-07 07:47:37. الدراجة الهوائية الأحادية العجلة الكهربائية عبارة عن ناقل شخصي ذاتي التوازن مع عجلة واحدة. يتحكم المتسابق في السرعة عن طريق الميل إلى الأمام أو الخلف ، ويركز عن طريق لف الوحدة باستخدام أقدامهم. تستخدم آلية الموازنة الذاتية أجهزة الجيروسكوب وأجهزة قياس السرعة بطريقة مشابهة لتلك…

روبوت المحمول

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-07 07:01:00. الروبوت المحمول هو إنسان آلي قادر على الحركة. يعتبر الروبوتات المتنقلة عادة حقلًا فرعيًا من الروبوتات وهندسة المعلومات. الروبوتات المتنقلة لديها القدرة على التحرك في بيئتها وليست ثابتة في مكان واحد فعلي. الروبوتات المتنقلة يمكن أن تكون “ذاتية الإستقلالية” (AMR – روبوت متحرك مستقل) مما يعني أنها…

روبوت الحركة

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-07 06:28:43. إن روبوت الحركة هو الاسم الجماعي للطرق المختلفة التي يستخدمها الروبوت في نقل نفسه من مكان إلى آخر. إن الروبوتات ذات العجلات عادة ما تكون فعالة في استهلاك الطاقة وبسيطة للتحكم. ومع ذلك ، قد تكون الأشكال الأخرى للتنقل أكثر ملاءمة لعدد من الأسباب ،…

مناور المحمول

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-07 01:55:59. إن مناور الهاتف المحمول هو مصطلح واسع الانتشار في الوقت الحاضر للإشارة إلى أنظمة الروبوت التي تم بناؤها من ذراع مناول آلية تم تركيبها على منصة متنقلة. وتجمع هذه الأنظمة بين مزايا المنصات المتنقلة وأذرع التشغيل الآلية وتقلل من عيوبها. على سبيل المثال ، فإن المنصة المتنقلة…

وحدة معالجة الرؤية

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-07 01:07:18. وحدة معالجة الرؤية (VPU) هي فئة ناشئة من المعالجات الدقيقة ؛ هو نوع محدد من مسرع الذكاء الاصطناعي ، مصمم لتسريع مهام الرؤية الآلية. نظرة عامة تتميز وحدات معالجة الرؤية عن وحدات معالجة الفيديو (المخصصة لترميز وفك تشفير الفيديو) في مدى ملاءمتها لتشغيل خوارزميات الرؤية…

استشعار اللمس

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-07 00:47:49. المستشعر اللمسي هو جهاز يقيس المعلومات الناتجة عن التفاعل المادي مع بيئته. عموما يتم تصميم أجهزة الاستشعار التي تعمل باللمس بعد الحس البيولوجي لللمس الجلدي القادر على اكتشاف المنبهات الناتجة عن التحفيز الميكانيكي ، ودرجة الحرارة ، والألم (على الرغم من أن حساسية الألم ليست…

أجهزة الاستشعار الروبوتية

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-07 00:14:13. وتستخدم أجهزة الاستشعار الروبوتية لتقدير حالة الإنسان الآلي والبيئة. يتم تمرير هذه الإشارات إلى وحدة تحكم لتمكين السلوك المناسب. تستند أجهزة الاستشعار في الروبوتات على وظائف الأعضاء الحسية البشرية. تتطلب الروبوتات معلومات شاملة عن بيئتها حتى تعمل بفعالية. تصنيف توفر المستشعرات نظماً للحواس البشرية ويمكنها…

الإستشعار الآلي

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-06 23:23:57. الاستشعار الروبوتي هو جزء من علم الروبوتات يهدف إلى إعطاء قدرات الاستشعار عن طريق الروبوت ، بحيث تكون الروبوتات أكثر تشبهًا للإنسان. يعطي الاستشعار الآلي بشكل آلي الروبوتات القدرة على الرؤية واللمس والاستماع والتحرك ويستخدم خوارزميات تتطلب ردود فعل بيئية. رؤية طريقة يمكن أن يستند…

أنابيب الكربون

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-06 20:43:21. إن الأنابيب النانوية الكربونية (CNTs) هي عبارة عن مصادر مختلفة من الكربون ذات بنية نانوية أسطوانية. تتميز هذه الجزيئات الكربونية الأسطوانية بخصائص غير عادية ، والتي تعد ذات قيمة بالنسبة لتقنية النانو ، والإلكترونيات ، والبصريات وغيرها من مجالات علوم وتكنولوجيا المواد. بسبب قوة المادة…

محرك كهرضغطية

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-06 15:13:08. محرك كهرضغطية أو محرك بيزو هو نوع من المحركات الكهربائية يعتمد على التغيير في شكل المواد الكهرضغطية عند تطبيق الحقل الكهربائي. تستخدم محركات كهرضغطية التأثير الكهرضائي العكسي لأجهزة الاستشعار الكهرضغطية ، حيث ينتج تشوه أو اهتزاز المواد الكهرضغطية شحنة كهربائية. تقوم الدارة الكهربائية بإحداث اهتزازات…

البوليمرات الكهربائية

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-06 14:44:30. اﻟﺑوﻟﯾﻣرات اﻹﺷﻌﺎﻋﯾﺔ ، أو EAPs ، ھﻲ ﺑوﻟﯾﻣرات ﺗظﮭر ﺗﻐﯾﯾرا ﻓﻲ اﻟﺣﺟم أو اﻟﺷﮐل ﻋﻧدﻣﺎ ﯾﺗم ﺗﺣﻔﯾزھﺎ ﺑواﺳطﺔ ﻣﺟﺎل ﮐﮭرﺑﺎﺋﻲ. التطبيقات الأكثر شيوعا لهذا النوع من المواد في المحركات وأجهزة الاستشعار. الخاصية المميزة النموذجية ل EAP هي أنها ستخضع إلى قدر كبير من التشوه مع…

سبيكة شكل الذاكرة

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-06 08:47:11. سبيكة الذاكرة ذات الشكل (SMA ، المعدن الذكي ، ذاكرة الذاكرة ، سبيكة الذاكرة ، سلك العضلات ، السبائك الذكية) هي سبيكة “تتذكر” شكلها الأصلي ، وعندما تعود إلى شكلها السابق التشوه عند تسخينها. تعتبر هذه المواد بديلاً خفيف الوزن وحقيقيًا للمشغلات التقليدية مثل الأنظمة…

العضلات الاصطناعية

تاريخ النشر الأصلي 2018-11-06 07:59:46. العضلة الاصطناعية هي مصطلح عام يستخدم للمشغلات أو المواد أو الأجهزة التي تحاكي العضلة الطبيعية ويمكن أن تنكمش أو تتوسع أو تدور بشكل عكسي داخل مكون واحد بسبب التحفيز الخارجي (مثل الجهد أو التيار أو الضغط أو درجة الحرارة). يمكن الجمع بين استجابات التشغيل الأساسية…