المشغل هو أحد مكونات الآلة المسؤولة عن تحريك والتحكم في آلية أو نظام ، على سبيل المثال عن طريق فتح صمام. بعبارات بسيطة ، هو “المحرك”.
يتطلب المشغل إشارة تحكم ومصدر طاقة. إشارة التحكم هي طاقة منخفضة نسبياً وقد تكون جهد كهربائي أو تيار ، ضغط هوائي أو هيدروليكي ، أو حتى قوة بشرية. قد يكون مصدر الطاقة الرئيسي هو تيار كهربائي ، أو ضغط مائع هيدروليكي ، أو ضغط هوائي. عندما يستقبل إشارة تحكم ، يستجيب المشغل بتحويل طاقة الإشارة إلى حركة ميكانيكية.
المشغل هو الآلية التي يعمل بها نظام التحكم على بيئة. يمكن أن يكون نظام التحكم بسيطًا (نظام ميكانيكي أو إلكتروني ثابت) ، يعتمد على البرامج (مثل برنامج تشغيل الطابعة ، نظام التحكم في الروبوت) ، أو أي مدخلات بشرية أو أي مدخلات أخرى.
التاريخ
يرجع تاريخ نظام التشغيل الهوائي ونظام التشغيل الهيدروليكي إلى وقت الحرب العالمية الثانية (1938). تم إنشاؤه لأول مرة من قبل Xhiter Anckeleman (وضوحا ‘Ziter’) الذي استخدم معرفته للمحركات وأنظمة المكابح من أجل التوصل إلى حل جديد لضمان أن المكابح على السيارة تمارس القوة القصوى ، بأقل قدر ممكن من البلى والتلف.
هيدروليكي
يتكون المحرك الهيدروليكي من أسطوانة أو محرك مائع يستخدم الطاقة الهيدروليكية لتسهيل التشغيل الميكانيكي. تعطي الحركة الميكانيكية مخرجات من حيث الحركة الخطية أو الدورانية أو التذبذبية. بما أن من المستحيل تقريباً ضغط السوائل ، يمكن للمحرك الهيدروليكي أن يمارس قوة كبيرة. العيب من هذا النهج هو تسارعها المحدود.
تتكون الاسطوانة الهيدروليكية من أنبوب اسطواني مجوف يمكن أن ينزلق عليه المكبس. يستخدم المصطلح وحيد التمثيل عند تطبيق ضغط المائع على جانب واحد فقط من المكبس. يمكن للمكبس أن يتحرك في اتجاه واحد فقط ، حيث يتم استخدام نابض بشكل متكرر لإعطاء المكبس ضربة عودة. يستخدم المصطلح المزدوج المفعول عند تطبيق الضغط على كل جانب من المكبس ؛ أي فرق في الضغط بين جانبي المكبس يحرك المكبس إلى جانب واحد أو آخر.
هوائي
تمكن المحركات الهوائية من إنتاج قوى كبيرة من تغيرات ضغط صغيرة نسبيًا. يقوم المحرك الهوائي بتحويل الطاقة المتكونة بالفراغ أو الهواء المضغوط عند ضغط مرتفع إلى حركة خطية أو دوارة. من المستحسن استخدام طاقة تعمل بالهواء المضغوط للتحكم في المحرك الرئيسي لأنه يمكن أن يستجيب بسرعة عند البدء والتوقف نظرًا لأنه لا يلزم تخزين مصدر الطاقة في الاحتياطي للتشغيل. علاوة على ذلك ، فإن المحركات الهوائية تكون أكثر أمانًا وأرخص وأحيانًا أكثر موثوقية وقوة من المحركات الأخرى. غالباً ما تستخدم هذه القوى مع الصمامات لتحريك أغشية لتؤثر على تدفق الهواء من خلال الصمام.
كهربائي
يتم تشغيل المحرك الكهربائي بمحرك يقوم بتحويل الطاقة الكهربائية إلى عزم دوران ميكانيكي. تستخدم الطاقة الكهربائية لتشغيل المعدات مثل الصمامات متعددة الدفع. بالإضافة إلى ذلك ، يتم تثبيت الفرامل عادة فوق المحرك لمنع صمام فتح الوسائط. إذا لم يتم تثبيت أي مكبح ، فسيقوم المشغل بكشف الصمام المفتوح وتدويره مرة أخرى إلى وضعه المغلق. إذا استمر هذا في الحدوث ، فسوف يتضرر المحرك والمشغل في النهاية. إنها واحدة من أنظف وأشمل أشكال المشغل لأنها لا تشمل النفط أو أنواع الوقود الأحفوري الأخرى.
إن بنية المحرك الكهربائي بسيطة مقارنة مع المشغلات الهيدروليكية والهوائية ، لأنها تتطلب الطاقة الكهربائية فقط كمصدر للطاقة. كما يتم استخدام الكابلات الكهربائية لنقل الكهرباء والإشارات ، فهي متعددة للغاية ولا توجد أي قيود تقريبا فيما يتعلق بالمسافة بين مصدر الطاقة والمشغل.
هناك عدد كبير من الموديلات ، ومن السهل استخدامها مع محركات كهربائية موحدة تعتمد على التطبيق. في معظم الحالات ، من الضروري استخدام مخفضات ، لأن المحركات تعمل بشكل مستمر.
استخدام مكبس كهربائي لدفع صمام صغير.
إن أبسط شكل لمحرك الأقراص مع مكبس ، هو تركيب ذراع تكاملي مع مفصل متصل بسطح موازٍ لمحور مكبس المحرك والقيود الملولبة.
هناك Muscular Wires® ، التي تسمح بالحركات الصامتة بدون المحركات. إنها التقنية الأكثر ابتكارا للروبوتات والأتمتة ، فضلا عن تنفيذ المحركات الصغيرة.
هناك أيضًا بوليميرات كهربيًا ، PEA (لاختصارها باللغة الإسبانية) أو EAP (لاختصارها في اللغة الإنجليزية) ، وهي عبارة عن بوليمرات تغير شكلها أو حجمها عادة عند تحفيزها بواسطة حقل كهربائي. وهي تستخدم أساسا كمشغلات ، وأجهزة استشعار ، أو توليد العضلات الاصطناعية لاستخدامها في الروبوتات والأطراف الصناعية.
بوليمر ملتوي وملفوف (TCP) أو بوليمر فائق (SCP)
إن المحرك البوليمر الملتوي والملفوف (TCP) والمعروف أيضاً بمشغل البوليمر supercoiled polymer (SCP) هو عبارة عن بوليمر ملفوف يمكن تشغيله بواسطة الطاقة الكهربائية. مشغل TCP يبدو مثل نبع حلزوني. عادة ما تكون مشغلات TCP مصنوعة من النايلون المطلي بالفضة. يمكن أيضًا تشغيل مشغلات TCP من طبقة التوصيل الكهربائي الأخرى مثل الذهب. يجب أن يكون مشغل TCP تحت الحمل للحفاظ على تمدد العضلات. تتحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة حرارية بسبب المقاومة الكهربائية ، والتي تُعرف أيضًا باسم تسخين جول ، وتسخين Ohmic ، وتسخين مقاوم. مع زيادة درجة حرارة مشغل TCP بواسطة تسخين Joule ، يتعاقد البوليمر ويتسبب في انكماش المحرك.
المحركات الكهروإجهادية
هي تلك الأجهزة التي تنتج الحركة (النزوح) الاستفادة من ظاهرة المادية من الضجيج. المحركات التي تستخدم هذا التأثير كانت متوفرة منذ حوالي 20 عامًا وغيرت عالم تحديد المواقع. إن الحركة الدقيقة التي تنتج عندما يتم تطبيق حقل كهربائي على المادة ذات قيمة كبيرة من أجل التقسيم النانوي.
من الممكن التمييز بين الأنواع التالية:
نوع المكدس
من نوع “Flexure”
جنبا إلى جنب مع نظام تحديد المواقع ذات المحركات العالية
الحرارية أو المغناطيسية
تم استخدام المحركات التي يمكن تشغيلها بتطبيق الطاقة الحرارية أو المغناطيسية في التطبيقات التجارية. المحركات الحرارية تميل إلى أن تكون مدمجة وخفيفة الوزن واقتصادية وذات كثافة طاقة عالية. تستخدم هذه المحركات مواد ذاكرة الشكل (SMMs) ، مثل السبائك في شكل الذاكرة (SMAs) أو سبائك الذاكرة ذات الشكل المغناطيسي (MSMAs). بعض الشركات المصنعة المشهورة لهذه الأجهزة هي الفنلندية مودي إنك ، وأمريكا دينوالوي وروتورك.
ميكانيكي
يعمل المحرك الميكانيكي لتنفيذ الحركة عن طريق تحويل نوع واحد من الحركة ، مثل الحركة الدوارة ، إلى نوع آخر ، مثل الحركة الخطية. مثال على رف وترس. يعتمد تشغيل المحركات الميكانيكية على توليفات من المكونات الهيكلية ، مثل التروس والقضبان ، أو البكرات والسلاسل.
المحركات الإلكترونية
كما تستخدم المحركات الإلكترونية على نطاق واسع في الأجهزة الميكاترونيك ، مثل الروبوتات. سيتم استخدام محركات التكييف AC بدون فرشات في المستقبل كمحركات دقيقة لتحديد المواقع بسبب الطلب على التشغيل بدون عدد ساعات الصيانة مثل الطاقة النووية.
المحركات الهيدروليكية
يمكن تصنيف المحركات الهيدروليكية ، وهي الأقدم ، وفقًا لنموذج التشغيل ، وتعمل على أساس السوائل المضغوطة. هناك ثلاث مجموعات رئيسية:
اسطوانة هيدروليكية
المحرك الهيدروليكي
محرك هيدروليكي سوينغ
اسطوانة هيدروليكية
وفقا لوظائفها ، يمكننا تصنيف الأسطوانات الهيدروليكية في نوعين: تأثير بسيط وعمل مزدوج. في النوع الأول ، يتم استخدام القوة الهيدروليكية للدفع وقوة خارجية ، مختلفة ، للتعاقد. النوع الثاني يستخدم الطاقة الهيدروليكية لتنفيذ كلا الإجراءين. يتم التحكم في التوجيه من خلال الملف اللولبي. في الداخل لديهم الربيع الذي يغير ثابت المرونة مع مرور التيار. أي أنه إذا كان التيار يتدفق من خلال المكبس الكهربائي ، فيمكن تمديده بسهولة.
اسطوانة الضغط الديناميكي
حمل الحمل في قاعدة الاسطوانة. تكاليف التصنيع منخفضة بشكل عام حيث لا توجد أجزاء تنزلق داخل الاسطوانة.
اسطوانة تأثير واحد
الشريط هو فقط في نهاية واحدة من المكبس ، والتي تتعاقد عليها الينابيع أو بنفس الجاذبية. يمكن وضع الحمل فقط على طرف واحد من الاسطوانة.
اسطوانة مزدوجة التأثير
يمكن وضع الحمل على جانبي الاسطوانة. يتم توليد نبضة أفقية بسبب اختلاف الضغط بين نهايات المكبس
اسطوانة تلسكوبية
يتم دفع شريط نوع الأنبوب متعدد المراحل على التوالي حيث يتم تطبيقه على أسطوانة الزيت المضغوطة. يمكن تحقيق ضربة طويلة نسبيا مقارنة بطول الاسطوانة
المحرك الهيدروليكي
في المحركات الهيدروليكية يتم إنشاء الحركة الدورانية بواسطة الضغط. يمكن تصنيف هذه المحركات إلى مجموعتين كبيرتين: الأولى هي نوع دوار يتم فيه تحريك التروس مباشرة بواسطة الزيت تحت الضغط ، أما النوع الثاني ، وهو نوع متذبذب ، فيتم إنشاء الحركة الدورانية بواسطة الفعل التذبذب للمكبس أو المطرقة. هذا النوع من الطلب أعلى بسبب كفاءته الكبيرة. أدناه هو تصنيف هذا النوع من المحركات
السيارات والعتاد
نوع دوارة الريح
محرك المروحة
محرك هيدروليكي
المكبس المحوري
تذبذب نوع المحرك مع محور مائل
محرك الجير: يتدفق زيت الضغط من المدخل الذي يعمل على الوجه المسنن لكل عزم يولد عزم دوران في اتجاه السهم. هيكل المحرك بسيط ، لذلك ينصح بشدة للاستخدام في العمليات عالية السرعة.
المحرك مع مكبس المحور المائل
يقوم الزيت المضغوط الذي يتدفق من المدخل بدفع المكبس إلى الحافة ، وتؤدي القوة الناتجة في الاتجاه الشعاعي إلى تدوير العمود وقضيب الأسطوانة في اتجاه السهم. هذا النوع من المحركات مناسب جدًا للتطبيقات عالية الضغط وعالية السرعة. من الممكن تعديل قدرتها بتغيير زاوية ميل المحور.
محرك تتأرجح مع المكبس المحوري
وتتمثل وظيفته في امتصاص كمية معينة من السوائل تحت الضغط وإعادتها إلى الدائرة عند الحاجة إليها.
مشغلات تعمل بالهواء المضغوط
تسمى الآليات التي تحول طاقة الهواء المضغوط إلى عمل ميكانيكي بالمشغلات الهوائية. على الرغم من أنها في جوهرها متطابقة مع المحركات الهيدروليكية ، إلا أن نطاق الانضغاط يكون أقل في هذه الحالة ، بالإضافة إلى أن هناك اختلاف بسيط من حيث الاستخدام وفيما يتعلق بهيكله ، محفزًا على عناصر مصدر الطاقة (الهواء) تختلف عن تلك المستخدمة في الاسطوانات الهيدروليكية.
في هذا التصنيف تظهر منفاخ وأغشية ، والتي تستخدم الهواء المضغوط وتعتبر مشغلات تأثير بسيط ، وكذلك عضلات المطاط الاصطناعي ، والتي تلقت مؤخرا الكثير من الاهتمام.
تأثير بسيط
اسطوانة تعمل بالهواء المضغوط
تأثير مزدوج هوائي المحرك
المحرك الخطي للتأثير المزدوج دون عرقوب
مع العتاد ورف
مع العتاد والسوستة مزدوجة
محرك هوائي مع ريشة
مع المكبس
مع ريشة الطقس في نفس الوقت
Multivalve
محرك دوار مع مكبس
من الفتحة الرأسية
الغطاس
الخوار ، والحجاب الحاجز والعضلات الاصطناعية
اسطوانة تأثير واحد
المنصات الدوارة
هم عناصر المحرك مصممة لتوفير دوران محدود في رمح الإخراج. يعمل ضغط الهواء مباشرة على واحد أو اثنين من ريش الطباعة حركة تحول. هذه لا تتجاوز 270 درجة وتلك التي من البليت مزدوجة لا تتجاوز 90 درجة.
أجزاء من المحرك
نظام “مفتاح الأمان”: تستخدم هذه الطريقة من مفتاح الأمان للاحتفاظ بأغطية المشغل شريطًا صلبًا من الفولاذ المقاوم للصدأ الأسطواني في أخدود منزلقة آلية. هذا يلغي تركيز الضغوط الناجمة عن الأحمال التي تركز على مسامير الأغطية و helicoils. تعمل مفاتيح الأمان على زيادة قوة مجموعة المحرك بشكل كبير وتوفر قفل أمان ضد فك الضغط الخطير.
الجناح مع الفتحة: يوفر هذا الأخدود في الجزء العلوي من الجسر انتقالًا ذاتيًا ومركّزًا بشكل مباشر لمؤشرات الموضع ومفاتيح المواضع ، مما يلغي استخدام فلانجات التوصيل. (تحت نامور القاعدة).
محامل الربط: تعمل هذه المحامل اللولبية المقوسة والمزودة ببراغي على تبسيط اقتران التركيبات المراد تركيبها على القمة. (تحت ISO 5211 ومعايير VDI).
ممر جوي كبير: تسمح القنوات الداخلية للممر الهوائي الكبير جدًا بعملية سريعة وتجنب حجبها.
Muñoneras: تصميم جديد ومتانة قصوى ، مشحم بشكل دائم ، مقاوم للتآكل وسهل الاستبدال ، يطيل عمر المشغل في أكثر التطبيقات قسوة.
البناء: يجب توفير القوة القصوى ضد الخدوش والصدمات والتعب. يجب أن يكون الحامل والجناح الخاص بها من العيار الكبير ، ويجب أن يتم تشكيله باستخدام آلات عالية الدقة ، ويقضي على اللعبة لتكون قادرة على الحصول على مواقف دقيقة.
Ceramigard: سطح قوي ومقاوم للتآكل ، على غرار السيراميك. يحمي جميع أجزاء المحرك ضد التآكل والتآكل.
طلاء: طلاء مزدوج ، لتوفير حماية إضافية ضد البيئات العدوانية.
اقتران: اقتران أو فصل من وحدات استبدال الربيع محملة ، أو السلامة في حالة فشل ضغط الهواء.
مسامير تعديل السكتة الدماغية: توفر تعديلات لدوران الطائر في كلا اتجاهي السفر ؛ ما هو ضروري لكل صمام ربع دوار.
أسنان تروس شعاعية وحاملة للترس: مروحيات قابلة للاستبدال تحمي من الأحمال الرأسية. كاتم الصوت شعاعي دعم جميع حمولة شعاعي.
الأختام الطائر – العلوي والسفلي: يتم وضع أختام الدعامة لتقليل كل فجوة ممكنة ، للحماية من التآكل.
زنبركات أمان غير قابلة للتلف في حالة الفشل: هذه النوابض مصممة ومصنعة بحيث لا تنفجر أبداً ، وبالتالي تكون محمية ضد التآكل. يتم تصنيف الينابيع وتعيينها بطريقة معينة للتعويض عن فقدان الذاكرة التي يخضع لها كل ربيع ؛ للحصول على الثقة الحقيقية في حالة الفشل في العرض الجوي.
مشغلات الأكثر شيوعا هي:
اسطوانات هوائية وهيدروليكية. يقومون بالحركات الخطية.
المحركات (المحركات الدورانية) الهوائية والهيدروليكية. يقومون بحركات تحول عن طريق الطاقة الهيدروليكية أو الهوائية.
الصمامات. هناك تحكم مباشر ، آلي ، هوائي كهربي ، إلخ. يتم استخدامها لتنظيم تدفق الغازات والسوائل.
مقاومات التدفئة. يتم استخدامها لتسخين.
محركات كهربائية. الأكثر استخداما هي الحث ، مستمرة ، بدون فرشاة وخطوة خطوة.
المضخات والضواغط والمراوح. تتحرك بشكل عام عن طريق المحركات الكهربائية الحثية.
مشغلات ثلاثية الأبعاد مطبوعة
ويجري تطوير المحركات اللينة للتعامل مع الأجسام الهشة مثل حصاد الثمار في الزراعة أو التلاعب بالأعضاء الداخلية في الطب الحيوي الذي لطالما كان مهمة صعبة للإنسان الآلي. على عكس المحركات التقليدية ، تنتج المحركات الناعمة حركة مرنة بسبب تكامل التغيرات المجهرية على المستوى الجزيئي إلى تشوه عظمي للمواد المشغلة.
يتم تصنيع معظم المشغلات اللينة الموجودة باستخدام عمليات ذات إنتاجية منخفضة متعددة مثل التشكيل الصغير وصياغة التشكيل الحر والطباعة الحجرية. ومع ذلك ، تتطلب هذه الطرق تصنيعًا يدويًا للأجهزة ، ومعالجة / تجميع المشاركات ، وتكرار طويل حتى يتم تحقيق النضج في التصنيع. لتجنب الجوانب الشاقة والمستهلكة للوقت لعمليات التصنيع الحالية ، يستكشف الباحثون منهجًا صناعيًا مناسبًا للتصنيع الفعال للمشغلات الناعمة. لذلك ، يتم استخدام الأنظمة اللينة الخاصة التي يمكن تصنيعها في خطوة واحدة عن طريق أساليب النماذج الأولية السريعة ، مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد ، لتضييق الفجوة بين تصميم وتنفيذ المحركات اللينة ، مما يجعل العملية أسرع وأقل تكلفة وأبسط. كما أنها تمكن من دمج جميع مكونات المحرك في هيكل واحد مما يلغي الحاجة إلى استخدام المفاصل الخارجية والمواد اللاصقة والمثبتات. ينتج عن هذا انخفاض في عدد الأجزاء المنفصلة ، خطوات ما بعد المعالجة ، ووقت التصنيع.
وتصنف المحركات النحاسية المطبوعة ثلاثية الأبعاد إلى مجموعتين رئيسيتين هما “المحركات اللينة النصف مطبوعة المطبوعة” و “المحركات اللينة المطبوعة ثلاثية الأبعاد”. والسبب في هذا التصنيف هو التمييز بين المحركات اللينة المطبوعة التي يتم تصنيعها عن طريق عملية الطباعة ثلاثية الأبعاد ككل والمشغلات اللينة التي تصنع الأجزاء الخاصة بها بواسطة الطابعات ثلاثية الأبعاد والمعالجة بعد ذلك. يساعد هذا التصنيف على توضيح مزايا المحركات اللينة المطبوعة ثلاثية الأبعاد على المحركات شبه الناعمة المطبوعة ثلاثية الأبعاد نظرًا لقدرتها على التشغيل دون الحاجة إلى تجميع إضافي.
تعتبر مشغلات البوليمر ذات شكل الذاكرة (SMP) هي الأكثر تشابهاً في عضلاتنا ، حيث توفر استجابة لمجموعة من المثيرات مثل التغيرات في الضوء والكهرباء والمغناطيس والحرارة ودرجة الحموضة والرطوبة. لديهم بعض أوجه القصور بما في ذلك التعب والوقت استجابة عالية التي تم تحسينها من خلال إدخال مواد ذكية ومزيج من المواد المختلفة عن طريق تكنولوجيا التصنيع المتقدمة. لقد أتاح ظهور الطابعات ثلاثية الأبعاد مسارًا جديدًا لتصنيع مشغلات SMP ذات استجابة منخفضة وسريعة. ويشار إلى عملية تلقي المحفزات الخارجية مثل الحرارة والرطوبة والمدخلات الكهربائية والضوء أو المجال المغناطيسي من قبل SMP باسم تأثير ذاكرة الشكل (SME). يعرض SMP بعض الميزات المجزية مثل استعادة الكثافة المنخفضة ، والإجهاد العالي ، والتوافق مع الحياة ، والقابلية للتحلل الحيوي.
فوتوبوليمر / البوليمر تفعيل الخفيفة (LAP) هي نوع آخر من SMP التي يتم تنشيطها من خلال المحفزات الخفيفة. يمكن التحكم في مشغلات LAP عن بعد باستجابة فورية وبدون أي اتصال مادي ، فقط مع تباين تردد الضوء أو شدته.
وقد أثرت الحاجة إلى المحركات اللينة الناعمة والخفيفة والقابلة للحمل حيويا في الروبوتات الناعمة على الباحثين عن ابتكار مشغلات ناعمة تعمل بالهواء المضغوط بسبب طبيعة امتثالهم الجوهري وقدرتهم على إنتاج توتر عضلي.
البوليمرات مثل اللدائن العازلة (DE) ، ومركبات البوليمر المعدنية الأيونية (IPMC) ، والبوليمرات الأيونية الكهربية ، والمواد الهلامية متعددة الإلكترون ، ومركبات هلام المعادن هي مواد شائعة لتشكيل تراكيب ثلاثية الطبقات يمكن تصميمها لتعمل كمشغلات ناعمة. يتم تصنيف مشغلات EAP كمشغلات ناعمة مطبعية ثلاثية الأبعاد تستجيب للإثارة الكهربائية على أنها تشوه في شكلها.
أمثلة وتطبيقات
في الهندسة ، كثيرا ما تستخدم المحركات كآليات لإدخال الحركة ، أو لشد جسم ما لمنع الحركة. في الهندسة الإلكترونية ، المحركات هي أحد أقسام محولات الطاقة. وهي عبارة عن أجهزة تقوم بتحويل إشارة دخل (إشارة كهربية بشكل أساسي) إلى شكل ما من أشكال الحركة.
أمثلة على المحركات
محرك مشط
جهاز ميكروميروسر رقمي
محرك كهربائي
بوليمر كهربائي
اسطوانة هيدروليكية
المحرك الكهروإجهازي
المحرك بالهواء المضغوط
برغي جاك
آلية مناظمة
الملف اللولبي
السائر المحركات
سبيكة شكل الذاكرة
bimorph الحرارية
المحركات الهيدروليكية
تعميم إلى تحويل خطي
تُستخدم المحركات في الغالب عندما تكون هناك حاجة إلى حركات دائرية ، ولكن يمكن استخدامها أيضًا للتطبيقات الخطية عن طريق تحويل دائرية إلى حركة خطية باستخدام مسمار برغي أو آلية مشابهة. من ناحية أخرى ، فإن بعض المحركات تكون في جوهرها خطية ، مثل المحركات الكهروإجهادية. عادة ما يتم التحويل بين الحركة الدائرية والحركة الخطية عبر عدة أنواع بسيطة من الآلية بما في ذلك:
البرغي: يعمل كل من جاك المسمار ، والمسمار الكروي ، والمسمرات اللولبية الدوارة على مبدأ الآلة البسيطة المعروفة باسم المسمار. عن طريق تدوير جوزة المحرك ، يتحرك عمود المسمار في خط. عن طريق تحريك عمود المسمار ، يدور الجوز.
العجلة والمحاور: تعمل الرافعة ، والونش ، والرافعة ، والمحرك ، ومحرك السلسلة ، ومحرك الحزام ، والسلسلة الصلبة ، والحزام الصلب ، على مبدأ العجلة والمحاور. بتدوير العجلة / المحور (على سبيل المثال الطبل ، الترس ، البكرة أو العمود) يتحرك عضو خطي (مثل الكبل ، الحامل ، السلاسل أو الحزام). بتحريك العضو الخطي ، تدور العجلة / المحور.
الأجهزة الافتراضية
في الأجهزة الظاهرية ، تعد المحركات وأجهزة الاستشعار هي مكمّلات الأجهزة الافتراضية.
مقاييس الأداء
تشمل مقاييس الأداء للمشغلات السرعة ، والتسارع ، والقوة (بدلاً من ذلك ، السرعة الزاوية ، التسارع الزاوي ، وعزم الدوران) ، بالإضافة إلى كفاءة الطاقة والاعتبارات مثل الكتلة والحجم وظروف التشغيل والمتانة ، من بين أمور أخرى.
فرض
عند النظر في استخدام القوة في المحركات للتطبيقات ، يجب أخذ مقياسين رئيسيين في الاعتبار. هذان هما الأحمال الثابتة و الديناميكية. الحمل الثابت هو قدرة القوة للمشغل أثناء عدم الحركة. على العكس ، فإن الحمل الديناميكي للمشغل هو القدرة على القوة أثناء الحركة.
سرعة
يجب اعتبار السرعة في المقام الأول بسرعة غير محمولة ، لأن السرعة ستنخفض باستمرار كلما زاد مقدار الحمل. معدل سرعة انخفاض سوف ترتبط مباشرة مع كمية القوة والسرعة الأولية.
ظروف التشغيل
يتم تصنيف المحركات بشكل عام باستخدام نظام تصنيف كود IP القياسي. تلك التي يتم تصنيفها لبيئات خطرة سيكون لها تصنيف IP أعلى من تلك الخاصة بالاستخدامات الصناعية الشخصية أو الشائعة.
متانة
سيتم تحديد ذلك من قبل كل مصنع على حدة ، وهذا يتوقف على الاستخدام والجودة.