في الروبوتات ، النموذج الروبوتي هو نموذج عقلي لكيفية عمل الروبوت. يمكن وصف النموذج الروبوتي بالعلاقة بين الأوليات الثلاثة للروبوتات: قانون خطة الحماس. كما يمكن وصفها من خلال كيفية معالجة البيانات الحسية وتوزيعها من خلال النظام ، وحيث يتم اتخاذ القرارات.
النموذج الهرمي / التداولي
يعمل الروبوت بطريقة من القمة إلى القاعدة ، ثقيلة على التخطيط.
الروبوت يستشعر العالم ، يخطط للعمل المقبل ، الأفعال ، في كل خطوة يخطط الروبوت صراحة الخطوة التالية.
تميل جميع بيانات الاستشعار إلى جمعها في نموذج عالمي واحد.
النموذج التفاعلي
نوع من الشعور الفعل المنظمة.
لدى الروبوت حالات متعددة من أدوات التوصيل Sense-Act.
هذه الأدوات هي عمليات متزامنة ، تسمى السلوكيات ، والتي تأخذ بيانات الاستشعار المحلية وتحسب أفضل الإجراءات لاتخاذها بشكل مستقل عن ما تقوم به العمليات الأخرى.
سيقوم الروبوت بعمل مزيج من السلوكيات.
هجين نموذج متعمد / رد الفعل
يخطط الروبوت لأول مرة (يتداول) كيفية تفكيك المهمة بشكل أفضل في المهام الفرعية (وتسمى أيضًا “تخطيط المهمة”) ثم ما هي السلوكيات المناسبة لإنجاز كل مهمة فرعية.
ثم يبدأ تنفيذ السلوكيات حسب النموذج التفاعلي.
منظمة الاستشعار هي أيضا خليط من الأساليب الهرمية والمتفاعلة. يتم توجيه بيانات المستشعر إلى كل سلوك يحتاج إلى هذا المستشعر ، ولكنه متاح أيضًا لمخطط إنشاء نموذج عالمي عالمي موجه إلى المهام.