Ingenieurwesen
Mobiler Manipulator
Mobiler Manipulator ist heutzutage ein weit verbreiteter Begriff für Robotersysteme, die aus einem Roboter-Manipulatorarm aufgebaut sind, der auf einer mobilen…
Bildverarbeitungseinheit
Eine Vision Processing Unit (VPU) ist eine aufstrebende Klasse von Mikroprozessoren; Es handelt sich dabei um eine spezielle Art von…
Taktiler Sensor
Ein taktiler Sensor ist ein Gerät, das Informationen misst, die durch physikalische Interaktion mit seiner Umgebung entstehen. Taktile Sensoren werden…
Robotersensoren
Robotersensoren werden verwendet, um den Zustand und die Umgebung eines Roboters abzuschätzen. Diese Signale werden an eine Steuerung weitergeleitet, um…
Robotersensorik
Robotik-Sensing ist ein Teilbereich der Robotik-Wissenschaft, der den Robotern die Möglichkeit gibt, Sensorik zu erzeugen, sodass Roboter menschlicher wirken. Robotersensorik…
Piezoelektrischer Motor
Ein piezoelektrischer Motor oder Piezo-Motor ist eine Art Elektromotor, der auf der Formänderung eines piezoelektrischen Materials basiert, wenn ein elektrisches…
Elektroaktive Polymere
Elektroaktive Polymere (EAPs) sind Polymere, die bei Anregung durch ein elektrisches Feld eine Veränderung der Größe oder Form zeigen. Die…
Formgedächtnislegierung
Eine Formgedächtnislegierung (SMA, Smart Metal, Memory Metal, Memory-Legierung, Muskeldraht, Smart-Legierung) ist eine Legierung, die sich an ihre ursprüngliche Form "erinnert"…
Künstlicher Muskel
Künstlicher Muskel ist ein Oberbegriff für Aktuatoren, Materialien oder Geräte, die den natürlichen Muskel imitieren und sich aufgrund eines äußeren…
Linearantrieb
Ein Linearaktuator ist ein Aktuator, der eine Bewegung in einer geraden Linie erzeugt, im Gegensatz zu der Kreisbewegung eines herkömmlichen…