Ingenieria
Leyes de la robótica
Las Leyes de la robótica son un conjunto de leyes, reglas o principios que pretenden ser un marco fundamental para…
Robot
Un robot es una máquina, especialmente programable por una computadora, capaz de realizar una serie de acciones complejas de forma…
Competencia de robots
Una competencia robótica es un evento donde los robots tienen que realizar una tarea. Por lo general, tienen que vencer a…
Cinemática de partículas
La cinemática de partículas es el estudio de la trayectoria de una partícula. La posición de una partícula se define como…
Cinemática
La cinemática es la rama de la física que describe el movimiento de objetos sólidos sin considerar las causas que…
Dinámica pasiva
La dinámica pasiva se refiere al comportamiento dinámico de los actuadores, robots u organismos cuando no se extrae energía de…
Momento cero punto
El punto de momento cero es un concepto relacionado con la dinámica y el control de la locomoción en las…
Robot esferico
Un robot esférico, también conocido como robot móvil esférico, o robot con forma de bola es un robot móvil con…
Robot movil
Un robot móvil es un robot que es capaz de locomoción. La robótica móvil suele considerarse un subcampo de robótica e…
Locomoción de robot
La locomoción del robot es el nombre colectivo de los diversos métodos que utilizan los robots para transportarse de un…