Robot domestico

Un robot doméstico es un tipo de robot de servicio, un robot autónomo que se usa principalmente para las tareas domésticas, pero también puede usarse para educación, entretenimiento o terapia. Hasta el momento, solo hay unos pocos modelos limitados, aunque los especuladores, como Bill Gates, han sugerido que podrían volverse más comunes en el futuro. Los avances en la selección universal, la capacidad de los robots para captar rápida y fiablemente una amplia gama de productos, son los responsables de permitir que los robots domésticos sobresalgan en tareas que requieren una manipulación diestra de objetos domésticos que antes se creía demasiado difíciles de captar. Si bien la mayoría de los robots domésticos son simplistas, algunos están conectados a redes domésticas WiFi o entornos inteligentes y son autónomos en gran medida debido a los avances en computación de niebla y robótica de niebla. Había un estimado de 3,540,

Historia
El concepto de robot o robótica se remonta a muchos años, desde la época de Aristóteles. Puede encontrar referencias de automatización alrededor de 300 años después, el polimático Da Vinci hizo un boceto de una máquina con características similares a la de un robot en el Renacimiento.

Luego, entre 1700 y 1900, se desarrolló la automatización para diferentes tareas, aquí es donde se ubica una de las primeras referencias del robot doméstico. En Francia, alrededor de 1889, y como causa del cambio de siglo, se presentaron diferentes conceptos de cómo sería la vida en 2000. Entre las posibilidades, y representadas a través de una imagen, se planteó la idea de un artefacto controlado. distancia, que sería responsable de realizar las tareas domésticas, como la limpieza.

Con el avance de la industria, Henry Ford, en el año 1908, implementa la automatización en su línea de producción de vehículos y, con este hecho, el mundo logra apreciar la potencia que tiene. A partir de este evento, la idea de crear máquinas autónomas comenzó a fortalecerse, pero no fue hasta 1932 cuando se creó el primer robot de juguete en Japón, bautizado con el nombre de «Lilliput», que tenía la capacidad de caminar. Obviamente, este robot no tenía un propósito industrial, pero fue hecho para la recreación.

Es aquí donde el concepto de «robots de servicio» y «robot doméstico» comienza a afianzarse, por lo que surgen los primeros autómatas utilizados para este fin. Estos se mostraron como seres metálicos con apariencia humana, que podían realizar varias tareas en el hogar. Al mismo tiempo, surgió la idea de robots especializados en una sola tarea, basada en el diseño de cortadoras de césped con control remoto.

Pero no fue hasta 1955, en el programa de ciencia ficción «Teatro de ciencia ficción», que se presentó el concepto de especialización en un robot de tarea. En un episodio apareció un viajero del tiempo, que tenía una «escoba sónica», que era un pequeño robot aspirador, muy similar a los populares de hoy.

Con el tiempo, continuaron apareciendo conceptos similares de robots domésticos especializados en tareas domésticas, siendo la aspiración y el corte del césped las tareas principales. Durante este tiempo, se consideran los primeros modelos de lavavajillas.

La idea de robots domésticos se hizo más común en la ciencia ficción, junto con la idea de hogares inteligentes y ciudades inteligentes. Donde se veía a las familias siendo asistidas por sus robots domésticos cuando estaban en casa.

El desarrollo de diferentes modelos de robots domésticos comenzó a crecer al llegar al mercado a fines del siglo pasado. En 2002, el conocido aspirador Roomba, que ha estado hasta ahora, se lanzó y se convirtió en uno de los símbolos de los robots domésticos de hoy. Desde entonces, ha aparecido una gran cantidad de robots domésticos y su influencia está aumentando en el mercado.

Primeros conceptos de robot doméstico.
A lo largo de la historia, estos fueron algunos de los primeros conceptos de robots domésticos:

Limpiadores de pisos
1928-televox
1940-Roll-Oh
1949-George-el robot
1955-Sonic Broom

Jardineros
Alvin Lodge 1938-Cortacésped con control remoto
1949-George-el robot
1950-Jim Walker R / C Mower
1950-Buscador de hierba

En cultura
Teniente Com. Data es un oficial de la Flota Estelar en Star Trek: The Next Generation (1987-1994). El episodio que mejor explica quién es Data fue «La medida de un hombre», Data, un androide en el USS Enterprise que está en juicio para determinar si es o no realmente humano. Le gusta ser visto como un humano, no como un robot.

En la serie de películas de Star Wars, se pueden encontrar robots de todas las formas y tamaños para ayudar a los humanos con varias tareas. C-3PO es un robot diseñado para ayudar a los humanos en la traducción y la etiqueta.

Muchas caricaturas presentan criadas de robots, especialmente Rosie la Robot de The Jetsons. Los robots de limpieza son especialmente prominentes en el anime (en japonés, se llaman Meido Robo, Meido Roboto o meido robot), y su inteligencia artificial varía de rudimentaria a completamente sensible y emocional, mientras que su apariencia varía desde obviamente mecánica hasta humana.

La adaptación de Astro Boy en 2009, basada en el anime japonés Tetsuwan Atomu de Osamu Tezuka, presenta robots con varias funciones domésticas. Orrin, con semejanza a la comediante, dorada, compañera humanoide, Starwars C-3PO, interpreta al robot doméstico de la Dra. Tenma realizando diversas tareas, tales como tareas domésticas y tutoría para el hijo de la Dra. Tenma, Toby.

Una viñeta, que se muestra al final del episodio final de la fallida serie de televisión precuela de Battlestar Galactica 2010 de Syfy, muestra los primeros modelos de Cylons que sirven como asistentes robóticos domésticos e industriales para los habitantes humanos de las Doce Colonias de Kobol, unos cinco años antes de La revuelta que precipitó la Primera Guerra Cylon.

En la película de 2008 Wall-E, los humanos usan robots inteligentes como compactadores de basura para limpiar el desastre que dejaron en la Tierra. Wall-E es un pequeño robot con forma de excavadora que tiene garras para las manos y pasa todo su tiempo recolectando basura. Otro robot llamado Eva es pequeño, elegante y puede volar.

La película de 2012 Robot & Frank presentó un robot doméstico, la historia de la película se centró en un anciano y su relación con un robot cuidador.

En ciencia ficcion
La idea de los robots domésticos se hizo conocida en la mayoría de la población a través de la ciencia ficción, donde se mostraron casas inteligentes y robots que estaban a cargo de las tareas del hogar. Se observaron automatismos destinados a una tarea particular y, a veces, a más de algunos. Incluso hay robots de aspecto humano, que pueden realizar casi todas las tareas domésticas. Estos últimos robots se ven en películas como «Stars Wars», «The Bicentennial Man» o «I, robot». En estas películas se ve cómo C-3PO, Andrew y Sony con el Ns5 son robots con apariencias humanas que podrían encargarse de todas las tareas del hogar. Por otro lado, entre los robots destinados a una sola tarea, tenemos como ejemplo el «Sonic Broom» de «Science Fiction Theatre», el «Supersonic» aspirador y el »

También puede ver robots domésticos en la literatura, como por ejemplo en los textos de Isaac Asimov. En sus escritos, ambientalizados en mundos futuristas, los autómatas enfocados en tareas domésticas son comunes. De hecho, no es raro que los eventos en sus libros ocurran alrededor de robots. Uno de estos textos es «Bicentennial Man», que habla de un robot doméstico que quiere que el ser humano esté profundamente relacionado con la familia donde realiza las tareas domésticas. También puedes ver robots domésticos en la serie de historias «I, Robot» de Asimov.

Las clases
Hay una variedad de robots domésticos, por lo que generalmente se clasifican de acuerdo a sus tareas: 20

Robots para limpiar 21 y aspirar (aspirador robótico).
Fregonas Robots (scrubbers).
Robots lavando ropa.
Robots de planchado.
Robots que cocinan
Robots que sirven comida y bebidas.
Robots de lavado de platos y menaje de cocina.
Robots de vigilancia.
Robots que cortan el césped.
Robots que limpian las paredes y el suelo de una piscina.
Algunos pueden estar destinados a personas mayores o discapacitadas (robótica asistencial).

Robots de interior
Este tipo de robot doméstico realiza tareas dentro y alrededor de las casas. Diferentes tipos incluyen:

Aspiradoras robóticas y robots de lavado de pisos que limpian pisos con funciones de barrido y trapeado húmedo. Algunos usan Swiffer u otros paños de limpieza desechables para barrer en seco, o paños de microfibra reutilizables para trapear en húmedo.

Dentro de los robots de planchado, Dressman es un maniquí para secar y planchar camisas con aire caliente. Otros también incluyen maniquí para partes bajas (pantalones, pantalones y faldas). Los más avanzados doblan y organizan la ropa, como Laundroid (usando análisis de imagen e inteligencia artificial), Effie (plancha 12 prendas de ropa a la vez) y FoldiMate.

Los robots de arena para gatos son cajas de arena automáticas que se limpian a sí mismas y filtran los grumos en un receptáculo para desechos incorporado que se puede forrar con una bolsa de plástico común.

Las cocinas robóticas incluyen Rotimatic (que hace rotis, tortillas, puris de harina en solo unos minutos), Moley Robotics MK1 y Prometheus delta robot.

Los robots de seguridad como Knightscope tienen una cámara gran angular con capacidad de visión nocturna que detecta movimientos e intrusos. También puede patrullar lugares y grabar videos de actividades sospechosas y enviar alertas por correo electrónico o mensaje de texto; El historial almacenado de alertas y videos pasados ​​es accesible a través de la Web. El robot también puede configurarse para entrar en acción en cualquier momento del día.

Atlas es un robot diseñado para realizar tareas domésticas como barrer, abrir puertas, subir escaleras, etc. Robots como Atlas pueden utilizarse para hacer que el día de la persona promedio sea mucho más interesante y fácil.

Robots al aire libre
Una cortadora de césped robótica es una cortadora de césped que es capaz de cortar un césped solo después de ser programado. Una vez programado, esta invención repite la operación por sí misma de acuerdo con su programación. Los cortacéspedes robotizados vienen con una unidad de potencia que puede ser un motor eléctrico o un motor de combustión interna. Esto proporciona potencia al robot y le permite moverse a sí mismo y sus cuchillas de corte. También hay una unidad de control que ayuda a mover el cortacésped. Esta unidad también contiene una unidad de memoria que registra y memoriza su programación de operación. Su ruta memorizada incluye la longitud del viaje en una dirección dada y los ángulos de giro. Esto permite cortar el mismo césped repetidamente sin tener que reprogramarlo. La unidad de dirección adquiere una señal de operación y propulsa la rueda guía, que conduce a la cortadora de césped, guía a lo largo de la ruta programada.

Algunos modelos pueden cortar céspedes complicados y desiguales de hasta tres cuartos de acre de tamaño. Otros pueden cortar un césped tan grande como 40,000 pies cuadrados (3,700 m2), pueden manejar una colina inclinada hasta 27 grados.

También hay limpiadores de piscinas automáticos que limpian y mantienen las piscinas de forma autónoma al fregar las piscinas en el suelo desde el piso hasta la línea de flotación en 3 horas, limpiar y hacer circular más de 70 galones de EE. UU. (260 l) de agua por minuto, y eliminar los desechos como Pequeño como 2 µm de tamaño.

Los robots de limpieza de canaletas, como Looj, utilizan cepillos y cuchillas de goma para eliminar los residuos de las canaletas de lluvia; los usuarios operan el dispositivo usando un control remoto.

Los robots de limpieza de ventanas se utilizan más comúnmente para limpiar ventanas exteriores, más específicamente ventanas de casas. Sin embargo, se puede usar en otros tipos de ventanas, como en edificios y estructuras altas. Este robot contiene un sistema de movimiento que permite al robot navegar a través de la superficie de la ventana en una dirección definida. También tiene un agitador motorizado ubicado junto a la almohadilla de limpieza. Cuando se activa, el agitador elimina los residuos y la suciedad de la superficie de la ventana. La almohadilla de limpieza interactúa directamente con la superficie de la ventana y es directamente responsable de eliminar la suciedad llenándose con un líquido de limpieza de ventanas especializado.

Un robot para lavar ventanas generalmente usa dos módulos magnéticos para navegar por las ventanas mientras rocía la solución de limpieza en las almohadillas de microfibra para lavarlas. Cubre alrededor de 1,601 pies cuadrados (148.7 m2) por carga.

Juguetes
Los juguetes robóticos, como el conocido Furby, han sido populares desde 1998. También hay pequeños robots controlados por control remoto humanoides. Las mascotas electrónicas, como los perros robóticos, pueden ser buenos compañeros. También han sido utilizados por muchas universidades en competiciones como la RoboCup.

Robots sociales
Los robots sociales asumen la función de la comunicación social. Robots humanoides domésticos son utilizados por residentes ancianos e inmovilizados para hacerles compañía.

Los robots de telepresencia en el hogar pueden moverse en una ubicación remota y permitir que uno se comunique con las personas a través de su cámara, altavoz y micrófono.

Los robots de red conectan redes ubicuas con robots, lo que contribuye a la creación de nuevos estilos de vida y soluciones para abordar una variedad de problemas sociales, incluido el envejecimiento de la población y la atención de enfermería.

Los robots construidos para terapia han estado en producción desde hace bastante tiempo. Algunos de estos usos pueden ser para el autismo o la terapia física.

Operación y Avances
Actualmente, el rápido desarrollo de las tecnologías ha ayudado a los avances de la robótica y, por lo tanto, a los robots domésticos. Los avances en el análisis de datos ambientales han mejorado la funcionalidad de estos, haciéndolos cumplir con su trabajo de manera eficiente. Además, gracias al procesamiento de la información, se ha superado el problema de la zona de rendimiento, ya que estos robots deben poder cumplir su tarea y superar obstáculos en cualquier tipo de entorno, es decir, en diferentes tipos de arquitectura. El uso de sensores y cámaras para recopilar datos se complementa con los avances en el procesamiento de la información, logrando así una gran capacidad de procesamiento en un espacio pequeño. Luego, con todos los datos procesados, se mejora la precisión con la que deben realizar su trabajo. Un ejemplo de esto es el detector de suciedad «Roomba».

A veces, las etiquetas RFID se utilizan en objetos, platos o utensilios, ya que con un poco de información de los sensores, las tareas se pueden realizar de manera más eficiente. Como resultado, el robot sabe dónde está todo y puede aprender tareas simplemente observando los movimientos de los objetos. De esta manera, configurar la mesa es muy sencillo, ya que los vasos y las placas desaparecen de la mesa y la limpieza posterior se caracteriza por los mismos objetos que desaparecen de la mesa y aparecen en el lavavajillas o fregadero.

Otro avance en esta área de la robótica es la forma en que los autómatas tienen que relacionarse con los seres humanos. Hoy en día, los robots han podido recibir comandos a través de comandos de voz; Solo tienes que decir qué hacer y el robot comienza sus tareas. Además de esto, los robots han logrado establecer relaciones más agradables con los humanos y han adquirido apariencias más amistosas. Algunos pueden simular expresiones humanas y dar respuestas más elaboradas a los comandos de voz que se dan para comenzar su trabajo. Estos son considerados robots sociales.

Los robots sociales como uno de sus principales objetivos tienen una buena relación con los humanos, principalmente para complacer a los niños. De aquí nacen los robots domésticos de compañía, para los niños o cualquier persona de la familia. Un ejemplo de estos robots es «Buddy», un robot social que se encarga de recordar a las personas sus tareas, sirve como una enciclopedia, responde a las llamadas y se ocupa de la casa.

También han diseñado robots domésticos que se encargan de la seguridad en el hogar, realizan patrullas cuando no hay nadie en casa o identifican si algo está mal y luego envían algún tipo de alerta a los propietarios de las instalaciones.

Hoy en día hay muchos modelos de robots domésticos, algunos de los más populares en sus áreas respectivas hoy en día son:

Roomba de iRobot Robot, aspiradora con múltiples versiones desde 2002
Scooba de iRobot: Fregadora robot de suelo
Lawnbott: robot cortadora de césped.
Gotita: irrigador de jardín robot
Grillbot: Robot limpiador de parrilla
Litter-Robot: Alimentador de mascotas
Jibo: Robot Social (estático)
Moley: Robot Chef
Buddy: robot social (móvil) que da recordatorios, contiene información sobre diferentes cosas, responde llamadas y cuida la casa.
Spotmini por Boston Dynamics: Un robot cuadruápedo altamente estable que puede recoger y mover cosas.
Robperics Pepper de Aldebaran y Softbank Mobile: robot social con una gran capacidad de interacción y reconocimiento de emociones, principalmente para ayudar en el hogar y dar compañía a las personas.
Samsung: tu línea de aspiradoras y barredoras de robots.

Robocup @ Home
La Robocup es la competencia de robótica más grande del mundo. Esto fue fundado en 1997 y busca promover el desarrollo de la robótica y la inteligencia artificial a través de diferentes pruebas que los equipos deben realizar.

Esta competencia está dividida en diferentes categorías, entre las que se encuentra la categoría Robocup @ Home. Robocup @ Home, que se agregó en la edición de 2006 del concurso, es la categoría que se centra en los robots autónomos de la vida cotidiana y la relación entre los robots y los seres humanos.

Esta categoría de Robocup está destinada a los robots domésticos y su desarrollo. Cada año, los equipos mejoran el hardware y el software de sus robots de servicio para superar las diferentes pruebas y ver qué robot de servicio es el mejor. Las pruebas consisten en situaciones en la vida cotidiana de las personas, que los robots deben intentar ejecutar, como servir comida o sacar la basura de una casa. Además, esta categoría evalúa las habilidades sociales de los robots, por lo que también permite a los robots sociales.

Los principales desafíos que deben superar estos robots se resumen en: interacción hombre-robot, navegación y mapeo en diferentes entornos, visión y reconocimiento de objetos, manipulación de elementos, comportamiento adaptativo, integración de comportamiento, inteligencia ambiental y estandarización e integración de sistemas.

Algunos de los equipos de robótica que se destacan en esta categoría en la actualidad son:

ToBI
WrightEagle @ Home
TechUnited Eindhoven
KameRider
Homer @ UniKoblenz
gitano
eR @ sers
golem

Mercado
Debido a la disminución en los costos de producción de los robots domésticos, estos ya no son acceso exclusivo para los millonarios. Los precios de estos son accesibles para un gran número de usuarios. Además, el mercado ofrece una amplia variedad de robots para elegir, con diferentes habilidades y habilidades.

Los robots domésticos o de servicio se clasifican por separado de la amplia variedad de robots que existen, debido a su lugar de desempeño. Estos han generado un mercado masivo con diferentes precios y canales de venta.

El número de robots domésticos vendidos en 2013 es de aproximadamente 2,500. Esta cifra, durante 2015, ascendió a 26,000 según la IFR (Federación Internacional de Robótica). 55 El creciente avance tecnológico genera nuevos modelos y mejoras de los robots actuales cada segundo, por lo que existe una amplia variedad de opciones en el mercado de estos, que realizan diferentes tareas. Algunos varían en el tipo de tecnología utilizada en ellos. Esto genera un mayor número de usuarios, dependiendo de sus necesidades.

Según la investigación de mercado, las ventas mundiales de robots domésticos y de servicio crecerán un 23,5% por año entre 2015 y 2020.