La cinématique des particules est l’étude de la trajectoire d’une particule. La position d’une particule est définie comme le vecteur de coordonnées de l’origine d’un cadre de coordonnées à la particule. Cinématique d’une trajectoire de particules dans un référentiel non tournant Dans le cas le plus général, un système de coordonnées tridimensionnel est utilisé pour définir la position d’une particule. Cependant, si la particule est contrainte de se déplacer dans une surface, un système de coordonnées bidimensionnel est suffisant. Toutes les observations en physique sont incomplètes sans description de ces observations par rapport à un référentiel. Le vecteur de position d’une particule est un vecteur tiré de l’origine du cadre de référence vers la particule. Il exprime à la fois la distance du point à l’origine et sa direction à partir de l’origine. En trois dimensions, la position du point P peut être exprimée comme  où  ,  , et  sont les coordonnées cartésiennes et  ,  et  sont les vecteurs unitaires le…

La cinématique est la branche de la physique qui décrit le mouvement des objets solides sans tenir compte des causes qui en sont à l’origine (les forces) et qui se limite principalement à l’étude de l’histoire en fonction du temps. Pour cela, il utilise des vitesses et des accélérations décrivant l’évolution de la position en fonction du temps. La vitesse est déterminée comme le quotient entre le déplacement et le temps utilisé, tandis que l’accélération est le quotient entre le changement de vitesse et le temps utilisé. Éléments de base de la cinématique Les éléments de base de la cinématique sont l’espace, le temps et un mobile. En mécanique classique, on admet l’existence d’un espace absolu, c’est-à-dire un espace antérieur à tous les objets matériels et indépendant de leur existence. Cet espace est le stade où se produisent tous les phénomènes physiques, et on suppose que toutes les lois de la physique sont…