Ingénierie
Lois de la robotique
Les lois de la robotique constituent un ensemble de lois, règles ou principes destinés à servir de cadre fondamental au…
Robot
Un robot est une machine, en particulier une machine programmable par un ordinateur, capable d'exécuter automatiquement une série complexe d'actions.…
Concours de robot
Une compétition robotique est un événement où les robots doivent accomplir une tâche. Habituellement, ils doivent battre d'autres robots pour devenir…
Cinématique des particules
La cinématique des particules est l'étude de la trajectoire d'une particule. La position d'une particule est définie comme le vecteur de…
Cinématique
La cinématique est la branche de la physique qui décrit le mouvement des objets solides sans tenir compte des causes…
Dynamique passive
La dynamique passive fait référence au comportement dynamique d'actionneurs, de robots ou d'organismes lorsqu'ils ne tirent pas l'énergie d'une alimentation…
Point zéro moment
Le point zéro moment est un concept lié à la dynamique et au contrôle de la locomotion à jambes, par…
Robot sphérique
Un robot sphérique, également appelé robot mobile sphérique, est un robot mobile à la forme externe sphérique. Un robot sphérique…
Robot mobile
Un robot mobile est un robot capable de locomotion. La robotique mobile est généralement considérée comme un sous-domaine de la robotique…
Locomotion robot
Robot locomotion est le nom collectif pour les différentes méthodes que les robots utilisent pour se transporter d'un endroit à…