Robotique adaptable
La robotique adaptable est généralement basée sur des kits de développement de robot. Cette technologie se distingue de l’automatisation statique en raison de sa capacité à s’adapter aux conditions environnementales et aux caractéristiques matérielles changeantes tout en conservant le degré de prévisibilité requis pour la collaboration (par exemple, la collaboration homme-robot). Le degré d’adaptabilité est démontré par la manière dont ils peuvent être déplacés et utilisés dans différentes tâches. Contrairement aux robots statiques ou d’usine, qui ont un mode de fonctionnement prédéfini, les robots adaptables peuvent fonctionner même en cas de rupture d’un composant, ce qui les rend utiles dans des cas tels que prendre soin de personnes âgées, effectuer des tâches ménagères et des travaux de secours.
Les kits sont livrés avec une plateforme logicielle ouverte adaptée à une gamme de fonctions robotiques courantes. Les kits sont également livrés avec un matériel robotique commun qui se connecte facilement au logiciel (capteurs infrarouges, moteurs, microphone et caméra vidéo), ce qui ajoute aux capacités du robot. Le processus de modification d’un robot afin de réaliser diverses fonctionnalités, telles que la collaboration, pourrait simplement comprendre la sélection d’un module, l’échange de modules, l’instruction robotique via un logiciel et l’exécution.
Kit robot
Un kit de robot est un kit de construction spécial destiné à la construction de robots, notamment de robots mobiles autonomes.
Des kits de robot jouet sont également fournis par plusieurs sociétés. Ils sont principalement composés d’éléments en plastique tels que Lego Mindstorms, le kit de robot rero reconfigurable, le Robotis Bioloid, Robobuilder, le ROBO-BOX-3.0 (produit par Inex) et le moins connu Robot KAI (produit par Kaimax), ou d’éléments en aluminium comme Servo Erector Set de Lynxmotion et le kit qfix.
Les kits peuvent comprendre: des éléments structurels, des éléments mécaniques, des moteurs (ou autres actionneurs), des capteurs et une carte contrôleur pour contrôler les entrées et les sorties du robot. Dans certains cas, les kits peuvent également être disponibles sans composants électroniques, afin de donner à l’utilisateur la possibilité d’utiliser les siens.
Kits de robot
Kit Arduino contrôlant Tamiya (ou un autre)
Lego Mindstorms
Lynxmotion
Kit robot Qfix
Kit de robot reconfigurable rero
Robotis Bioloid
Stiquito
Kit robotique Tetrix
Système de conception Vex Robotics
Vorpal L’Hexapode
WonderBorg
Vexer
MyRobotTime