Robot architectures
Architecture de sous-consommation
L'architecture de subsumption est une architecture robotique réactive étroitement associée à la robotique comportementale, très populaire dans les années 1980…
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Système de contrôle hiérarchique
Un système de contrôle hiérarchique est une forme de système de contrôle dans lequel un ensemble de dispositifs et de…
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Paradigme robotique
En robotique, un paradigme robotique est un modèle mental du fonctionnement d'un robot. Un paradigme robotique peut être décrit par…
6 ans ago