Peloton de voitures intelligentes

Grouper des véhicules en pelotons est une méthode pour augmenter la capacité des routes. Un système d’autoroute automatisé est une technologie proposée pour ce faire.

Les sections réduisent les distances entre les voitures ou les camions en utilisant un couplage électronique, et éventuellement mécanique. Cette capacité permettrait à de nombreuses voitures ou camions d’accélérer ou de freiner simultanément. Ce système permet également un rapprochement plus étroit entre les véhicules en éliminant la distance de réaction nécessaire à la réaction humaine.

La capacité du peloton peut nécessiter l’achat de nouveaux véhicules, ou il peut s’agir de quelque chose qui peut être mis à niveau. Les conducteurs auraient probablement besoin d’une approbation de licence spéciale en raison des nouvelles compétences requises et de la responsabilité supplémentaire lors de la conduite en tête.

Les voitures intelligentes dotées d’une intelligence artificielle pourraient automatiquement rejoindre et quitter les pelotons. Le système d’autoroute automatisé est une proposition pour un tel système, où les voitures s’organisent en pelotons de 8 à 25.

Des bénéfices potentiels
Économie de carburant accrue grâce à la résistance réduite à l’air.
Réduction de la congestion
Des déplacements sensiblement plus courts pendant les périodes de pointe.
Sur les longs trajets sur autoroute, les véhicules peuvent généralement être laissés sans surveillance en mode suivant.
Moins de collisions routières

Inconvénients potentiels
Certains systèmes ont échoué dans le trafic, car ils ont été piratés par des ordinateurs distants, créant une situation dangereuse.
Les conducteurs se sentiraient moins en contrôle de leur propre conduite, étant aux mains de logiciels ou du conducteur principal.
Les conducteurs peuvent être moins attentifs que d’habitude et ils peuvent ne pas être en mesure de réagir aussi rapidement à des situations défavorables en cas de défaillance du logiciel ou du matériel.

Système d’autoroute automatisé
Un système de voirie automatisé (AHS) ou Smart Road est une technologie proposée de système de transport intelligent conçue pour fournir des voitures sans conducteur sur des droits de passage spécifiques. Il est le plus souvent recommandé comme moyen d’atténuer les embouteillages, au motif qu’il réduirait considérablement les distances et les distances à suivre, permettant ainsi à un tronçon de route donné de transporter davantage de voitures.

Comment ça marche
Sur un plan, la chaussée a des pointes magnétisées en acier inoxydable espacées d’un mètre en son centre. La voiture détecte les pointes pour mesurer sa vitesse et localiser le centre de la voie. De plus, les pointes peuvent avoir soit le nord magnétique, soit le sud magnétique vers le haut. La chaussée fournit ainsi de petites quantités de données numériques décrivant les échanges, les vitesses recommandées, etc.

Les voitures ont une direction assistée et des commandes de vitesse automatiques contrôlées par un ordinateur.

Les voitures s’organisent en pelotons de 8 à 25 voitures. Les voitures dans un peloton se conduisent à un mètre d’espace, de sorte que la résistance à l’air est réduite au minimum. La distance entre les sections est la distance de freinage conventionnelle. Si quelque chose ne va pas, le nombre maximum de voitures blessées devrait être un peloton.

Un aperçu des systèmes de peloton est donné dans Bergenhem et al.

Récemment, le peloton de camions a été proposé comme un concept visant à réduire la consommation d’énergie des semi-remorques et à améliorer la faisabilité des semi-remorques électriques.

Développement précoce
L ‘origine de la recherche sur la peste équine a été réalisée par une équipe de l’ Ohio State University dirigée par le Dr Robert E. Fenton, sur la base du financement de la Federal Highway Administration des États – Unis. Leur premier véhicule automatisé a été construit en 1962 et serait le premier véhicule terrestre à contenir un ordinateur. La direction, le freinage et la vitesse étaient contrôlés par l’électronique embarquée, qui remplissait le coffre, la banquette arrière et la majeure partie de l’avant du côté passager. Les recherches se sont poursuivies à OSU jusqu’à ce que le financement fédéral soit réduit au début des années 1980.

Déploiements
Le projet NAHSC (National Automated Highway System Consortium), un prototype de réseau routier automatisé sponsorisé par l’USDOT, a été testé dans le comté de San Diego en Californie le long de l’Interstate 15. Cependant, malgré le succès technique du programme, les investissements véhicules intelligents plutôt que de construire des infrastructures spécialisées. Le système AHS place la technologie sensorielle dans les voitures qui peuvent lire les marques routières passives et utilisent les communications radar et inter-voitures pour que les voitures s’organisent sans intervention des conducteurs. Un tel régulateur de vitesse autonome est actuellement développé par Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen et Toyota.

La Federal Highway Administration en 2013 a financé deux projets de recherche dans le domaine du peloton de camions lourds (sans automatisation de la direction). L’un est dirigé par l’université Auburn avec Peterbilt, les associations américaines de camionnage, Meritor Wabco et Peloton Technology, et l’autre par le California Department of Transportation, avec UC Berkeley et Volvo Trucks.

SARTRE
Le projet SARTRE (Trains routiers sûrs pour l’environnement) est un projet financé par la Commission européenne qui étudie la mise en œuvre de pelotons sur des autoroutes européennes non modifiées. Le projet lancé en septembre 2009 et le peloton de véhicules, tel qu’envisagé par le projet SARTRE, est un convoi de véhicules dans lequel un conducteur professionnel dans un véhicule de tête mène une ligne de véhicules très suivis. Chaque véhicule suivant mesure de manière autonome la distance, la vitesse et la direction et s’ajuste au véhicule qui se trouve devant. Une fois dans la section, les conducteurs peuvent faire autre chose pendant que le peloton se dirige vers sa destination long-courrier. Tous les véhicules sont détachés et peuvent quitter le cortège à tout moment.

En janvier 2011, SARTRE a réalisé la première démonstration réussie de sa technologie de peloton au Volvo Proving Ground, près de Göteborg, en Suède, où un camion de plomb a été suivi par une voiture. En janvier 2012, SARTRE a fait une deuxième démonstration à Barcelone, en Espagne, dans laquelle un camion de plomb a été suivi par trois voitures conduites de manière entièrement autonome à des vitesses pouvant atteindre 90 km / h avec un écart d’au plus 6 m ( 20 pi) Les sociétés ayant participé à SARTRE étaient Volvo Trucks et Volvo Car Corporation.

Défi de peloton de l’UE
Lors de sa présidence de l’Union européenne en 2016, les Pays-Bas ont organisé un défi européen de peloton de camions. Six marques de camions automatisés – DAF Trucks, Daimler Trucks, Iveco, MAN Truck & Bus, Scania AB et Volvo Trucks – ont circulé sur des routes publiques de plusieurs villes européennes vers les Pays-Bas.