एक गोलाकार रोबोट, जिसे गोलाकार मोबाइल रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, या गेंद के आकार का रोबोट गोलाकार बाहरी आकार वाला एक मोबाइल रोबोट है। एक गोलाकार रोबोट आम तौर पर एक गोलाकार खोल से बना होता है जो रोबोट के शरीर और एक आंतरिक ड्राइविंग इकाई (आईडीयू) के रूप में कार्य करता है जो रोबोट को स्थानांतरित करने में सक्षम बनाता है। गोलाकार मोबाइल रोबोट आमतौर पर सतहों पर रोलिंग से आगे बढ़ते हैं। रोलिंग गति आम तौर पर रोबोट के द्रव्यमान (यानी, पेंडुलम संचालित प्रणाली) को बदलकर किया जाता है, लेकिन कुछ अन्य ड्राइविंग तंत्र मौजूद होते हैं। व्यापक रूप से, हालांकि, “गोलाकार रोबोट” शब्द को दो रोटरी जोड़ों और एक प्रिज्मेटिक संयुक्त के साथ एक स्थिर रोबोट में भी संदर्भित किया जा सकता है जो एक गोलाकार समन्वय प्रणाली (उदाहरण के लिए, स्टैनफोर्ड आर्म) बनाता है।

गोलाकार खोल आम तौर पर ठोस पारदर्शी सामग्री से बना होता है लेकिन यह विशेष अनुप्रयोगों के लिए या विशेष व्युत्पन्न तंत्र के कारण अपारदर्शी या लचीली सामग्री से भी बना जा सकता है। गोलाकार खोल रोबोट को बाहरी वातावरण से पूरी तरह से सील कर सकता है। पुनर्नवीनीकरण गोलाकार रोबोट मौजूद हैं जो गोलाकार खोल को अन्य संरचनाओं में बदल सकते हैं और अन्य कार्यों को रोलिंग से अलग कर सकते हैं।

गोलाकार रोबोट स्वायत्त रोबोट, या दूरस्थ रूप से नियंत्रित (टेलीपरेटेड) रोबोट के रूप में काम कर सकते हैं। लगभग सभी गोलाकार रोबोटों में, आंतरिक ड्राइविंग इकाई और बाहरी नियंत्रण इकाई (डेटा लॉगिंग या नेविगेशन सिस्टम) के बीच संचार गोलाकार खोल की गतिशीलता और बंद प्रकृति की वजह से वायरलेस है। इन रोबोटों का पावर स्रोत ज्यादातर रोबोट के अंदर स्थित एक बैटरी है लेकिन कुछ गोलाकार रोबोट मौजूद हैं जो सौर कोशिकाओं का उपयोग करते हैं। गोलाकार मोबाइल रोबोट को या तो उनके आवेदन या उनके ड्राइव तंत्र द्वारा वर्गीकृत किया जा सकता है।

अनुप्रयोगों
गोलाकार मोबाइल रोबोट में निगरानी, ​​पर्यावरण निगरानी, ​​गश्त, पानी के नीचे और ग्रहों की खोज, पुनर्वास, बाल विकास और मनोरंजन में अनुप्रयोग हैं। गोलाकार रोबोट का उपयोग उभयचर रोबोट के रूप में भूमि पर और साथ ही (या नीचे) पानी पर व्यवहार्य रूप से किया जा सकता है।

हरकत
गोलाकार रोबोट के सबसे आम ड्राइव तंत्र द्रव्यमान के द्रव्यमान केंद्र को बदलकर संचालित होते हैं। अन्य ड्राइविंग तंत्र का उपयोग करते हैं: (1) फ्लाईविल्स द्वारा कोणीय वेग का संरक्षण, (2) पर्यावरण की हवा, (3) गोलाकार खोल विकृत, और (4) जीरोस्कोपिक प्रभाव।

आजकल के संशोधन
गोलाकार रोबोटों पर शोध में डिजाइन और प्रोटोटाइप, गतिशील मॉडलिंग और सिमुलेशन, नियंत्रण, गति योजना और नेविगेशन पर अध्ययन शामिल हैं। एक सैद्धांतिक दृष्टिकोण से, एक सतह पर एक गोलाकार रोबोट की रोलिंग गति एक nonholonomic प्रणाली का प्रतिनिधित्व करता है जो विशेष रूप से नियंत्रण और गति योजना के दायरे में अध्ययन किया गया है।

वाणिज्यिक गोलाकार रोबोट
वाणिज्यिक गोलाकार रोबोट अब जनता के लिए बिक्री के लिए उपलब्ध हैं। वर्तमान में से कुछ वाणिज्यिक हैं: स्फेरो, बीबी -8, ग्राउंडबॉट, रोबॉल, और क्यूबाल। बीबी -8 2015 की फिल्म स्टार वार्स: द फोर्स अवाकेंस में एक डोडेड चरित्र है।