Cenni di robotica

Il seguente schema è fornito come una panoramica e guida topica alla robotica:

La robotica è un ramo dell’ingegneria meccanica, dell’ingegneria elettrica e dell’informatica che si occupa della progettazione, costruzione, funzionamento e applicazione di robot, nonché di sistemi informatici per il loro controllo, feedback sensoriale e elaborazione delle informazioni. Queste tecnologie si occupano di macchine automatizzate che possono prendere il posto degli umani in ambienti o processi produttivi pericolosi o assomigliare agli umani nell’aspetto, nel comportamento e nella cognizione. Molti dei robot di oggi sono ispirati dalla natura che contribuisce al campo della robotica di ispirazione bio.

La parola “robot” è stata presentata al pubblico dalla scrittrice ceca Karel Čapek nella sua opera RUR (Rossum’s Universal Robots), pubblicata nel 1920. Il termine “robotica” è stato coniato da Isaac Asimov nel suo racconto di fantascienza del 1941 “Bugiardo! ”

Natura della robotica
La robotica può essere descritta come:

Una scienza applicata: la conoscenza scientifica trasferita in un ambiente fisico.
Una branca dell’informatica –
Un ramo dell’ingegneria elettrica –
Un ramo dell’ingegneria meccanica –
Ricerca e sviluppo –
Un ramo della tecnologia –

Filiali di robotica
Controllo adattivo – metodo di controllo utilizzato da un controllore che deve adattarsi a un sistema controllato con parametri che variano, o sono inizialmente incerti. Ad esempio, quando un aereo vola, la sua massa diminuirà lentamente a causa del consumo di carburante; è necessaria una legge di controllo che si adatti a tali mutevoli condizioni.
Robotica aerea – sviluppo di veicoli aerei senza equipaggio (UAV), comunemente noti come droni, aerei senza un pilota umano a bordo. Il loro volo è controllato autonomamente dai computer di bordo o dal telecomando di un pilota a terra o in un altro veicolo.
La scienza di Android: una struttura interdisciplinare per lo studio dell’interazione umana e della cognizione basata sulla premessa che un robot molto umano (cioè un androide) può suscitare reazioni sociali dirette dall’uomo negli esseri umani.
Anthrobotics – scienza di sviluppo e studio di robot che sono interamente o in qualche modo simili a quelli umani.
Intelligenza artificiale: l’intelligenza delle macchine e il ramo dell’informatica che mira a crearlo.
Reti neurali artificiali – un modello matematico ispirato a reti neurali biologiche.
Auto autonoma – un veicolo autonomo in grado di soddisfare le capacità di trasporto umano di un’auto tradizionale
Robotica di ricerca autonoma –
Rete bayesiana –
Robotica BEAM: uno stile di robotica che utilizza principalmente circuiti analogici semplici anziché un microprocessore per produrre un design insolitamente semplice (rispetto ai robot mobili tradizionali) che offre flessibilità per la robustezza e l’efficienza nello svolgimento dell’attività per cui è stato progettato.
Robotica basata sul comportamento – la branca della robotica che incorpora l’IA modulare o basata sul comportamento (BBAI).
Robotica bio-ispirata – robot che si ispirano a sistemi biologici. La biomimetica e il design bio-ispirato sono a volte confusi. La biomimetica sta copiando la natura mentre il design ispirato alla natura sta imparando dalla natura e creando un meccanismo più semplice e più efficace del sistema osservato in natura.
Biomimetico – vedi Bionics.
Robotica biomorfa – una sotto-disciplina della robotica focalizzata sull’emulazione della meccanica, dei sistemi di sensori, delle strutture di calcolo e delle metodologie usate dagli animali.
La bionica – conosciuta anche come biomimetica, biognosi, biomimetica o ingegneria della creatività bionica è l’applicazione di metodi e sistemi biologici trovati in natura allo studio e alla progettazione di sistemi di ingegneria e tecnologia moderna.
Biorobotica – uno studio su come realizzare robot che emulino o simulino organismi biologici viventi meccanicamente o anche chimicamente.
Robotica nel cloud: è un settore della robotica che tenta di invocare tecnologie cloud come il cloud computing, lo storage cloud e altre tecnologie Internet incentrate sui vantaggi dell’infrastruttura convergente e dei servizi condivisi per la robotica.
La robotica cognitiva – considera la cognizione animale come un punto di partenza per lo sviluppo di elaborazione di informazioni robotiche, in contrasto con le più tradizionali tecniche di Intelligenza Artificiale.
Clustering –
Neuroscienza computazionale – studio della funzione cerebrale in termini di proprietà di elaborazione delle informazioni delle strutture che compongono il sistema nervoso.
Controllo del robot: uno studio sui robot di controllo
Convenzioni di robotica –
Tecniche di data mining –
Gradi di libertà – in meccanica, il grado di libertà (DOF) di un sistema meccanico è il numero di parametri indipendenti che definiscono la sua configurazione. È il numero di parametri che determinano lo stato di un sistema fisico ed è importante per l’analisi dei sistemi di corpi in ingegneria meccanica, ingegneria aeronautica, robotica e ingegneria strutturale.
Robotica evolutiva – una metodologia che utilizza metafore dallo sviluppo neurale e dalla psicologia dello sviluppo per sviluppare la mente per robot autonomi
Controllo digitale: una branca della teoria del controllo che utilizza i computer digitali come controller di sistema.
Elaborazione digitale delle immagini: l’uso di algoritmi informatici per l’elaborazione delle immagini su immagini digitali.
Riduzione della dimensionale: il processo di riduzione del numero di variabili casuali considerate e può essere suddiviso in selezione delle funzionalità e estrazione delle caratteristiche.
Robotica distribuita –
Controllo elettronico della stabilità – è una tecnologia computerizzata che migliora la sicurezza della stabilità di un veicolo rilevando e riducendo la perdita di trazione (slittamento).
Calcolo evolutivo –
Robotica evolutiva – una metodologia che utilizza il calcolo evolutivo per sviluppare controllori per robot autonomi
Filtro Kalman esteso –
Funzioni di distribuzione flessibili –
Controllo e regolazione del feedback –
Interazione uomo-computer: studio, pianificazione e progettazione dell’interazione tra persone (utenti) e computer
Interazione uomo-robot: uno studio delle interazioni tra uomo e robot
Tecnologie dei veicoli intelligenti – comprendono dispositivi elettronici, elettromeccanici ed elettromagnetici – solitamente componenti in micromachine di silicio che operano in collegamento con dispositivi controllati dal computer e ricetrasmettitori radio per fornire funzioni di ripetibilità di precisione (come nei sistemi di intelligenza artificiale di robotica).
Visione computerizzata –
Visione artificiale
Cinematica – studio del movimento, applicato ai robot. Ciò include sia la progettazione di collegamenti per eseguire il movimento, la loro potenza, controllo e stabilità; anche la loro pianificazione, come scegliere una sequenza di movimenti per ottenere un compito più ampio.
Robotica di laboratorio: l’atto di utilizzare robot in laboratori di biologia o chimica
Apprendimento dei robot: imparare a svolgere attività come l’evitamento degli ostacoli, il controllo e varie altre attività legate al movimento
Interfaccia di manipolazione diretta – Nell’informatica, la manipolazione diretta è uno stile di interazione uomo-computer che implica la rappresentazione continua di oggetti di interesse e azioni e feedback rapidi, reversibili e incrementali. L’intenzione è di consentire a un utente di manipolare direttamente oggetti presentati a loro, usando azioni che corrispondono almeno in modo approssimativo al mondo fisico.
Apprendimento collettore –
Microrobotica: un campo della robotica miniaturizzata, in particolare robot mobili con dimensioni caratteristiche inferiori a 1 mm
Pianificazione del movimento – (aka, il “problema di navigazione”, il “problema del piano mover”) è un termine usato in robotica per il processo di dettagliare un compito in movimenti discreti.
Controllo del motore – attività correlate all’elaborazione delle informazioni svolte dal sistema nervoso centrale che organizza il sistema muscolo-scheletrico per creare movimenti coordinati e azioni qualificate.
Nanorobotica: il campo tecnologico emergente che crea macchine o robot i cui componenti sono vicini o vicini alla scala di un nanometro (10-9 metri).
Dinamica passiva – si riferisce al comportamento dinamico di attuatori, robot o organismi quando non ricava energia da una fonte (ad esempio, batterie, carburante, ATP).
Programmazione per dimostrazione: una tecnica di sviluppo per l’utente finale per insegnare a un computer oa un robot nuovi comportamenti, dimostrando l’attività da trasferire direttamente anziché programmarla tramite i comandi della macchina.
La robotica quantistica – un sottocampo della robotica che si occupa di utilizzare i computer quantistici per eseguire algoritmi di robotica più rapidamente di quanto possano fare i computer digitali.
Rapida prototipazione: costruzione automatica di oggetti fisici tramite la produzione additiva da modelli virtuali in software CAD (computer aided design), trasformandoli in sezioni trasversali sottili, virtuali e orizzontali e quindi producendo strati successivi fino al completamento degli articoli. A partire da giugno 2011, utilizzato per realizzare modelli, parti di prototipi e parti di qualità di produzione in numeri relativamente piccoli.
Apprendimento rinforzato – un’area di apprendimento automatico nell’informatica, che si occupa di come un agente dovrebbe agire in un ambiente in modo da massimizzare la nozione di ricompensa cumulativa.
Cinematica del robot – applica la geometria allo studio del movimento di catene cinematiche a più gradi di libertà che formano la struttura dei sistemi robotici.
Locomozione robotica: nome collettivo per i vari metodi utilizzati dai robot per spostarsi da un luogo all’altro.
Programmazione robot –
Mappatura robotizzata: l’obiettivo per un robot autonomo di essere in grado di costruire (o utilizzare) una mappa o pianta e di localizzarsi in essa
La chirurgia robotica – la chirurgia assistita da computer e la chirurgia assistita da robot sono termini per sviluppi tecnologici che utilizzano sistemi robotici per aiutare nelle procedure chirurgiche.
Chirurgia cardiaca assistita da robot –
Sensori – (chiamato anche rilevatore) è un convertitore che misura una quantità fisica e la converte in un segnale che può essere letto da un osservatore o da uno strumento (oggi per lo più elettronico).
Localizzazione e mappatura simultanee – una tecnica utilizzata da robot e veicoli autonomi per costruire una mappa all’interno di un ambiente sconosciuto (senza una conoscenza a priori), o per aggiornare una mappa all’interno di un ambiente conosciuto (con una conoscenza a priori di una determinata mappa), mentre allo stesso tempo tiene traccia della loro posizione attuale.
Ingegneria del software – l’applicazione di un approccio sistematico, disciplinato e quantificabile alla progettazione, allo sviluppo, al funzionamento e alla manutenzione del software e allo studio di questi approcci; cioè, l’applicazione dell’ingegneria al software.
Elaborazione del linguaggio – studio dei segnali vocali e dei metodi di elaborazione di questi segnali. I segnali vengono solitamente elaborati in una rappresentazione digitale, quindi l’elaborazione vocale può essere considerata un caso speciale di elaborazione del segnale digitale, applicata al segnale vocale. [Chiarimento necessario] Aspetti dell’elaborazione del parlato includono l’acquisizione, la manipolazione, la memorizzazione, il trasferimento e l’output di segnali vocali digitali.
Supporto di macchine vettoriali: modelli di apprendimento supervisionati con algoritmi di apprendimento associati che analizzano i dati e riconoscono i modelli utilizzati per la classificazione e l’analisi di regressione.
Robotica dello sciame: coinvolge un gran numero di robot fisici per lo più semplici. Le loro azioni possono cercare di incorporare comportamenti emergenti osservati negli insetti sociali (intelligenza dello sciame).
Robotica delle formiche – robot di sciami in grado di comunicare tramite segni, simili a formiche che si posano e seguono scie di feromoni.
Telepresence – si riferisce a un insieme di tecnologie che consentono a una persona di sentirsi come se fosse presente, di dare l’impressione di essere presente, o di avere un effetto, tramite telerobotica, in un luogo diverso dalla loro vera posizione.
Ubiquitous Robotica: integrazione di tecnologie robotiche con tecnologie dai campi dell’informatica onnipresente e pervasiva, delle reti di sensori e dell’intelligenza ambientale.

Campi contributivi
La robotica incorpora aspetti di molte discipline tra cui elettronica, ingegneria, meccanica, software e arte. La progettazione e il controllo dei robot si basa sulla conoscenza di molti campi, tra cui:

Generale
Aerospaziale –
Biologia –
Biomeccanica –

Scienza del computer –
Intelligenza artificiale –
Linguistica computazionale –
Cloud computing –
Cibernetica –
Logica modale –

Ingegneria –
Ingegneria acustica –
Ingegneria automobilistica –
Ingegneria Chimica –
Ingegneria di controllo –
Ingegnere elettrico –
Ingegneria Elettronica –
Ingegnere meccanico –
Ingegneria Meccatronica –
Ingegneria microelettromeccanica –
Nanoingegneria –
Ingegneria ottica –
Ingegneria della sicurezza –
Ingegneria software –
Telecomunicazioni –

Fiction – La tecnologia della robotica e le sue implicazioni sono temi importanti nella fantascienza e hanno fornito ispirazione per lo sviluppo della robotica e la causa di preoccupazioni etiche. I robot sono ritratti in racconti e romanzi, nei film, negli spettacoli televisivi, nelle produzioni teatrali, nei media basati sul web, nei giochi per computer e nei fumetti. Consulta l’elenco dei robot e androidi di fantasia.
Film: vedi i robot nel film.
Letteratura – i finti servitori artificiali autonomi hanno una lunga storia nella cultura umana. Il tropo di robot più pervasivo di oggi, sviluppando la consapevolezza di sé e ribellandosi contro i loro creatori, risale solo agli inizi del 20 ° secolo. Vedi i robot in letteratura.
Le tre leggi della robotica nella cultura popolare

Scienza militare –

Psicologia –
Scienza cognitiva –
Scienza comportamentale –

Filosofia –
Etica –

Fisica –
Dinamica –
Cinematica –

Campi di applicazione – Inoltre, i campi contributivi includono i campi specifici per i quali è progettato un particolare robot. La competenza nelle procedure chirurgiche e nell’anatomia, ad esempio, sarebbe necessaria per progettare applicazioni di chirurgia robotica.

Campi correlati
Automazione degli edifici –
Domotica –
Tecnologia assistiva
Robotica del cloud

Campi correlati
Automazione degli edifici –
Domotica –
Tecnologia assistiva
Robotica del cloud

robot

Tipi di robot
Robot autonomi – robot che non sono controllati dall’uomo:

Aerobot – robot in grado di volare autonomamente su altri pianeti
Android – robot umanoide; simile alla forma o alla forma di un essere umano
Automazione: un robot autosufficiente, che esegue esattamente le stesse azioni, ancora e ancora
Veicolo autonomo – veicolo equipaggiato con un sistema autopilota, che è in grado di guidare da un punto a un altro senza l’intervento di un operatore umano
Ballbot – robot mobile dinamicamente stabile progettato per bilanciarsi su una singola ruota sferica (cioè una palla)
Cyborg – noto anche come organismo cibernetico, un essere con parti sia biologiche che artificiali (es. Elettronica, meccanica o robotica)
Robot per eliminazione ordigni esplosivi – robot mobile progettato per valutare se un oggetto contiene esplosivi; alcuni portano detonatori che possono essere depositati sull’oggetto e attivati ​​dopo che il robot si è ritirato
Ginoide – robot umanoide progettato per sembrare una femmina umana
Hexapod (walker) – un robot a sei zampe che cammina usando una semplice locomozione simile ad un insetto
Robot industriale: manipolatore multifogrammico riprogrammabile progettato per spostare materiali, parti, strumenti o dispositivi speciali tramite movimenti programmati variabili per l’esecuzione di una varietà di compiti
stampante 3d
Insetto robot – piccolo robot progettato per imitare comportamenti di insetto piuttosto che comportamenti umani complessi.
Microbot – robot microscopici progettati per andare nel corpo umano e curare le malattie
Robot militare – esosuit che è in grado di fondersi con il suo utente per migliorare forza, velocità, maneggevolezza, ecc.
Robot mobile – robot semovente e autonomo in grado di muoversi su un percorso meccanicamente privo di ostacoli.
Missile da crociera – missile guidato controllato da robot che trasporta un carico utile esplosivo.
Robot di intrattenimento musicale – robot creato per eseguire intrattenimento musicale suonando strumenti personalizzati o strumenti sviluppati dall’uomo.
Nanobot – lo stesso di un microbot, ma più piccolo. I componenti sono allineati o vicini alla scala di un nanometro (10-9 metri).
Robot protesico – Manipolatore o dispositivo programmabile che sostituisce un arto umano mancante.
Rover – un robot con ruote progettato per camminare sul terreno di altri pianeti
Servizio robot: macchine che estendono le capacità umane.
Snakebot – robot o componente robotico che assomiglia a un tentacolo o tronco di un elefante, dove vengono utilizzati molti piccoli attuatori per consentire il movimento continuo curvo di un componente robot, con molti gradi di libertà. Questo di solito si applica ai robot a braccio di serpente, che usano questo come un manipolatore flessibile. Un’applicazione più rara è il snakebot, in cui l’intero robot è mobile e simile a un serpente, in modo da ottenere l’accesso attraverso spazi ristretti.
Robot chirurgico – manipolatore remoto utilizzato per la chirurgia del buco della serratura
Camminare robot – robot in grado di locomozione camminando. A causa delle difficoltà di equilibrio, i robot a piedi a due gambe sono stati finora rari e la maggior parte dei robot a piedi ha usato andature a piedi plurigiornate simili a insetti.

Per modalità di locomozione
I robot mobili possono essere classificati da:

L’ambiente in cui viaggiano:
Robot terrestri o domestici Sono più comunemente a ruote, ma includono anche robot con gambe con due o più gambe (umanoide o simili a animali o insetti).
I robot aerei sono di solito indicati come veicoli aerei senza equipaggio (UAV).
I robot subacquei sono solitamente chiamati veicoli subacquei autonomi (AUV).
Robot polari, progettati per navigare in ambienti ghiacciati e ricchi di crepacci

Il dispositivo che usano per spostarsi, principalmente:
Robot con gambe – gambe simili a un umano (ovvero un androide) o gambe simili a animali
Brani
Robot a ruote

Componenti del robot e caratteristiche del design
Attuatore: motore che traduce i segnali di controllo in movimento meccanico. I segnali di controllo sono solitamente elettrici ma possono, più raramente, essere pneumatici o idraulici. Anche l’alimentatore può essere uno di questi. È comune che il controllo elettrico sia utilizzato per modulare un motore pneumatico o idraulico ad alta potenza.
Attuatore lineare – forma di motore che genera direttamente un movimento lineare.
Robot Delta – attacco a treppiede, utilizzato per costruire manipolatori ad azione rapida con un’ampia gamma di movimenti.
Potenza motrice – fonte di energia o fonti per gli attuatori del robot.
End-effettore: dispositivo o utensile accessorio appositamente progettato per il fissaggio al polso del robot o alla piastra di montaggio dell’utensile per consentire al robot di svolgere il compito previsto. (Gli esempi possono includere pinza, pistola a punti, pistola ad arco, pistola a spruzzo o qualsiasi altro strumento applicativo.)
Forward chaining – processo in cui eventi o dati ricevuti sono considerati da un’entità per adattarsi in modo intelligente al proprio comportamento.
Haptic: tecnologia di feedback tattile che utilizza il senso tattile dell’operatore. Anche a volte applicato ai manipolatori robotici con la loro sensibilità al tocco.
Hexapod (piattaforma) – piattaforma mobile con sei attuatori lineari. Spesso utilizzati nei simulatori di volo e nelle giostre, hanno anche applicazioni come manipolatore robotico.
Vedi la piattaforma Stewart
Idraulica – controllo della forza meccanica e del movimento, generato dall’applicazione di liquidi sotto pressione. cf pneumatica.
Filtro di Kalman – tecnica matematica per stimare il valore di una misura del sensore, da una serie di valori intermittenti e rumorosi.
Collegamento Klann – semplice collegamento per robot da passeggio.
Manipolatore – pinza. Una “mano” robotica.
Manipolatore parallelo – robot articolato o manipolatore basato su un numero di catene cinematiche, attuatori e giunti, in parallelo. cf manipolatore seriale.
Manipolatore a distanza – manipolatore sotto controllo umano diretto, usato spesso per lavoro con materiali pericolosi.
Manipolatore seriale – robot articolato o manipolatore con una catena cinematica di attuatori singola serie. cf manipolatore parallelo.
Silenziamento: disattivazione di un dispositivo di protezione presenza-sensing durante una parte del ciclo del robot.
Ciondolo – Qualsiasi dispositivo di controllo portatile che consente ad un operatore di controllare il robot dall’interno dell’involucro (spazio) ristretto del robot.
Pneumatica: controllo della forza meccanica e del movimento, generato dall’applicazione del gas compresso. cf idraulica.
Servomotore che si muove verso e mantiene una posizione impostata sotto comando, anziché muoversi continuamente
Servomeccanismo: dispositivo automatico che utilizza un feedback negativo sensibile all’errore per correggere le prestazioni di un meccanismo
Singolo punto di controllo: possibilità di utilizzare il robot in modo tale che l’avvio o il movimento del robot da un’unica fonte di controllo sia possibile solo da tale origine e non può essere sovrascritto da un’altra fonte
Controllo della velocità lenta – modalità di controllo del movimento del robot in cui la velocità del robot è limitata per consentire alle persone un tempo sufficiente per ritirare il movimento pericoloso o arrestare il robot
Motore passo-passo
Piattaforma Stewart – piattaforma mobile con sei attuatori lineari, quindi anche noto come Hexapod
Architettura del sottosuolo – architettura del robot che utilizza un design modulare dal basso verso l’alto che inizia con le attività comportamentali meno complesse
Modalità di apprendimento: stato di controllo che consente la generazione e la memorizzazione di punti di dati posizionali effettuati spostando il braccio del robot attraverso un percorso di movimenti previsti

Robot specifici
Aura (satellite) – astronave robotizzata lanciata dalla NASA nel 2004 che raccoglie dati atmosferici dalla Terra
Osservatorio a raggi X Chandra – astronave robotizzata lanciata dalla NASA nel 1999 per raccogliere dati astronomici
Justin
Robonaut – progetto di sviluppo condotto dalla NASA per creare robot umanoidi in grado di utilizzare strumenti spaziali e di lavorare in ambienti simili agli astronauti adatti
Unimate – il primo robot industriale pronto per l’uso, del 1961

Futuro della robotica
Futuro della robotica

Intelligenza artificiale generale
Robotica morbida
Strumenti di sviluppo e sviluppo della robotica
Arduino: l’attuale piattaforma di scelta per la sperimentazione robotica su piccola scala e il calcolo fisico.
CAD / CAM (progettazione assistita da computer e produzione assistita da computer): questi sistemi e i relativi dati possono essere integrati in operazioni robotiche.
Cleanroom – ambiente che ha un basso livello di inquinanti ambientali come polvere, microbi nell’aria, particelle di aerosol e vapori chimici; spesso utilizzato nell’assemblaggio di robot.
Microsoft Robotics Developer Studio
Progetto del giocatore
Sistema operativo robot
Gazebo, un simulatore di robotica

Principi di robotica
Intelligenza artificiale: l’intelligenza delle macchine e il ramo dell’informatica che mira a crearlo.
Gradi di libertà: misura in cui un robot può muoversi da solo; espresso in termini di coordinate cartesiane (x, yez) e movimenti angolari (imbardata, intonazione e rollio).
Comportamento emergente – comportamento risultante complicato che emerge dall’operazione ripetuta di semplici comportamenti sottostanti.
Busta (spazio), Massimo – volume di spazio che comprende i movimenti massimi progettati di tutte le parti del robot, inclusi l’effettore finale, il pezzo in lavorazione e gli accessori.
Umanoide: simile a un essere umano in forma, funzione o entrambi.
Roboetica
Three Laws of Robotics – coniato dall’autore fantascientifico Isaac Asimov, una delle prime considerazioni serie sugli aspetti etici e robopsicologici della robotica.
Tool Center Point (TCP) – origine del sistema di coordinate dell’utensile.
Valle incosciente – ipotetico punto in cui il comportamento e l’aspetto dei robot umanoidi sono così vicini a quelli degli umani reali, ma non sufficientemente precisi o pienamente descritti da provocare un senso di repulsione.

Competizioni di robotica
Competizione robotica

Olimpiade nazionale ElectroniX
ABU Robocon
BEST Robotics
Botball
DARPA Grand Challenge: competizione a premi per veicoli autonomi americani, finanziata dalla Defense Advanced Research Projects Agency, la più importante organizzazione di ricerca del Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti.

DARPA Robotics Challenge: competizione a premi finanziata dall’Agenzia di difesa avanzata dei progetti di difesa degli Stati Uniti. Tenuto dal 2012 al 2014, si propone di sviluppare robot semi-autonomi che possano svolgere “compiti complessi in ambienti pericolosi, degradati e progettati dall’uomo”.
Requisiti dell’attività iniziale
Guidare un veicolo utilitario nel sito
Viaggio smontato tra le macerie
Rimuovere i detriti bloccando un ingresso
Apri una porta ed entra in un edificio
Scala una scala industriale e attraversa una passerella industriale
Utilizzare uno strumento per sfondare un pannello di cemento
Individuare e chiudere una valvola vicino a un tubo che perde
Collegare una manichetta antincendio a un tubo di livello e accendere una valvola

Squadre che fanno le finali
SCHAFT
IHMC Robotics
Salvataggio in tartan
MIT
RoboSimian
Team TRACLabs
WRECS
TROOPER

Defcon Robot Contest
Concorso annuale Duke Robo-Climb
Eurobot
Prova europea dei robot terrestri
FIRST Junior Lego League
PRIMA Lego League
PRIMA competizione di robotica
PRIMA sfida tecnica
Concorso internazionale di robotica aerea
Micromouse
Concorso nazionale di robotica di ingegneria
RoboCup
Robofest
RoboGames
RoboSub
Robotica per studenti
UAV Outback Challenge
World Robot Olympiad