球形移動ロボットまたは球形ロボットとも呼ばれる球状ロボットは、球形の外形を有する移動ロボットである。 球状ロボットは、典型的には、ロボットの本体として機能する球形シェルと、ロボットを動かすことを可能にする内部駆動ユニット（IDU）とからなる。 球状移動ロボットは、通常、表面を転がることによって移動する。 ローリング運動は、ロボットの重心（すなわち、振り子駆動システム）を変更することによって一般的に行われるが、他の駆動機構が存在する。 しかしながら、より広い意味では、「球形ロボット」という用語は、2つの回転ジョイントと、球座標系（例えば、スタンフォードアーム）を形成する1つの角柱ジョイントとを有する静止ロボットを指すこともできる。

球形シェルは、通常、固体の透明材料で作られていますが、特別な用途や特殊な導出機構のために、不透明または柔軟な材料で作ることもできます。 球形シェルはロボットを外部環境から完全に密閉することができます。 球形のシェルを他の構造に変換し、ローリング以外のタスクを実行できる再構成可能な球形ロボットが存在します。

球形ロボットは、自律型ロボットとして、または遠隔制御される（遠隔操作型）ロボットとして動作することができる。 ほとんどすべての球面ロボットでは、内部駆動ユニットと外部制御ユニット（データロギングまたはナビゲーションシステム）との間の通信は、球形シェルの移動性と閉鎖性のためにワイヤレスです。 これらのロボットの動力源は、主にロボット内のバッテリであるが、太陽電池を利用した球状ロボットがいくつか存在する。 球状の移動ロボットは、アプリケーションまたは駆動機構によって分類できます。

アプリケーション
球状の移動ロボットは、監視、環境監視、パトロール、水中探査、惑星探査、リハビリ、児童育成、エンターテインメントなどの用途に使用されています。 球形ロボットは、水上でも水上でも実行可能な水陸両用ロボットとして使用できます。

運動
球形ロボットの最も一般的な駆動機構は、ロボットの質量中心を変更することによって動作する。 他の駆動機構は、（1）フライホイールによる角速度の保存、（2）環境の風、（3）球殻の歪み、および（4）ジャイロスコープ効果を利用する。

最新の研究
球形ロボットの研究には、設計と試作、動的モデリングとシミュレーション、制御、動作計画、およびナビゲーションに関する研究が含まれます。 理論的な観点から、表面上の球状ロボットのローリング運動は、制御および運動計画の範囲で特に研究された非ホロノーム系を表す。

市販の球形ロボット
市販の球形ロボットは現在、一般に販売されています。 現在市販されているものには、Sphero、BB-8、GroundBot、Roball、QueBallなどがあります。 BB-8は、2015年の映画「スターウォーズ：フォースアワーケンズ」のドロイドキャラクターです。