Category Archives: 목적

전기 외발 자전거 타다

Originally posted 2018-11-07 07:47:37. 전기 외바퀴 자전거는 하나의 바퀴가 달린 자기 균형있는 개인 수송 차량입니다. 라이더는 앞뒤로 기울여 속도를 제어하고 발로 장비를 뒤틀어 조종합니다. 자체 균형 메커니즘은 Segway PT에서 사용하는 것과 비슷한 방식으로 자이로 스코프, 가속도계를 사용합니다. 수술 이론 모든 차원에서 균형을 이루는 자기 균형 외 외팔보를 만드는 문제는 로봇…

모바일 조작자

Originally posted 2018-11-07 01:55:59. 모바일 매니퓰레이터는 요즘 모바일 플랫폼에 탑재 된 로봇 매니퓰레이터 암으로 제작 된 로봇 시스템을 지칭하는 광범위한 용어입니다. 이러한 시스템은 모바일 플랫폼과 로봇 조작기 암의 장점을 결합하고 단점을 줄입니다. 예를 들어, 모바일 플랫폼은 팔의 작업 공간을 확장하는 반면 팔은 여러 가지 작동 기능을 제공합니다. 기술 모바일 조작…

비전 프로세싱 유닛

Originally posted 2018-11-07 01:07:18. VPU (Visual Processing Unit)는 새로운 종류의 마이크로 프로세서입니다. 이것은 머신 비전 작업을 가속화하도록 설계된 특정 유형의 AI 가속기입니다. 개요 비전 처리 장치는 CNN (길쌈 신경 네트워크), SIFT (스케일 불변의 변환), … 등의 머신 비전 알고리즘을 실행하는 데 적합하다는 점에서 비디오 인코딩 및 디코딩을 전문으로하는 비디오 처리…

촉각 센서

Originally posted 2018-11-07 00:47:49. 촉감 센서는 환경과의 물리적 상호 작용에서 발생하는 정보를 측정하는 장치입니다. 촉각 센서는 일반적으로 기계적 자극, 온도 및 통증으로 인한 자극을 감지 할 수있는 피부 접촉의 생물학적 감각을 모델로합니다 (인공 통 촉 센서에서는 통증 감지가 일반적이지 않음). 촉각 센서는 로봇 공학, 컴퓨터 하드웨어 및 보안 시스템에 사용됩니다.…

로봇 센서

Originally posted 2018-11-07 00:14:13. 로봇 센서는 로봇의 상태와 환경을 추정하는 데 사용됩니다. 이러한 신호는 적절한 동작을 가능하게하기 위해 컨트롤러로 전달됩니다. 로봇의 센서는 인간의 감각 기관의 기능을 기반으로합니다. 로봇은 효율적으로 기능하기 위해 환경에 대한 광범위한 정보를 필요로합니다. 분류 센서는 인간의 감각에 아날로그를 제공하고 인간이 명시적인 센서가없는 다른 현상을 모니터링 할 수…

전기 활성 폴리머

Originally posted 2018-11-06 14:44:30. Electroactive polymer 또는 EAPs는 전기장에 의해 자극을 받으면 크기 나 모양이 변하는 고분자입니다. 이러한 유형의 재료의 가장 일반적인 적용은 액추에이터 및 센서에 있습니다. EAP의 전형적 특성은 큰 힘을 유지하면서 많은 양의 변형을 겪게된다는 것입니다. 역사적인 액츄에이터의 대부분은 세라믹 압전 재료로 만들어져 있습니다. 이 재료는 큰 힘을…

선형 액추에이터

Originally posted 2018-11-06 07:23:21. 선형 액추에이터는 일반적인 전기 모터의 원 운동과 달리 직선으로 운동을 생성하는 액추에이터입니다. 선형 액추에이터는 공작 기계 및 산업 기계, 디스크 드라이브 및 프린터와 같은 컴퓨터 주변 장치, 밸브 및 댐퍼 및 직선 운동이 필요한 다른 많은 장소에서 사용됩니다. 유압식 또는 공압식 실린더는 기본적으로 직선 운동을 생성합니다. 회전하는 모터로부터 직선…

액추에이터

Originally posted 2018-11-06 06:51:21. 액추에이터는 예를 들어 밸브를 열어 메커니즘이나 시스템을 움직이고 제어하는 ​​역할을하는 기계의 구성 요소입니다. 간단히 말하자면, 그것은 “발동기”입니다. 액추에이터에는 제어 신호 및 에너지 원이 필요합니다. 제어 신호는 상대적으로 낮은 에너지이며, 전기 전압 또는 전류, 공압 또는 수압 또는 인간의 힘 일 수있다. 주요 에너지 원은 전류, 유압…

전원 공급 장치

Originally posted 2018-11-06 05:11:27. 전원 공급 장치는 전기 부하에 전기를 공급하는 전기 장치입니다. 전원 공급 장치의 주요 기능은 소스에서 정확한 전압, 전류 및 주파수로 전류를 변환하여 부하에 전원을 공급하는 것입니다. 결과적으로, 전원 공급 장치는 때로는 전력 변환기라고도합니다. 일부 전원 공급 장치는 별도의 독립형 장치이며, 다른 전원 공급 장치는 전원이 공급되는…

비정질 금속

Originally posted 2018-11-04 11:02:51. 비정질 금속 (금속 유리 또는 유리 금속으로도 알려져 있음)은 무질서한 금속 물질, 일반적으로 합금이며, 무질서한 원자 규모 구조입니다. 대부분의 금속은 고체 상태에서 결정질이며, 이는 원자 배열이 매우 규칙적이라는 것을 의미합니다. 비정질 금속은 비결정질이며 유리와 같은 구조를 가지고 있습니다. 그러나 일반적으로 전기 절연체 인 창유리와 같은 일반…