공학

로봇의 법칙로봇의 법칙

로봇의 법칙

로보틱스 법칙 (Laws of Robotics)은 일련의 법칙, 규칙 또는 원칙으로, 자율성을 갖도록 설계된 로봇의 행동을 뒷받침하는 기본 프레임 워크로 사용됩니다.…

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기계 인간

로봇은 복잡한 동작을 자동으로 수행 할 수있는 컴퓨터, 특히 컴퓨터로 프로그래밍 할 수있는 컴퓨터입니다. 로봇은 외부 제어 장치에 의해 안내되거나…

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로봇 경쟁

로봇 경쟁은 로봇이 작업을 수행해야하는 이벤트입니다. 보통 그들은 다른 로봇을 때려야 최고의 로봇이 될 수 있습니다. 많은 대회는 학교를위한 대회이지만 여러 가지…

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입자 운동학

입자의 위치는 좌표 프레임의 원점에서 입자까지의 좌표 벡터로 정의됩니다. 비 회전 프레임에서 입자 궤적의 운동학 가장 일반적인 경우에는 3 차원…

2 weeks ago

운동학

운동학은 발생 원인 (힘)을 고려하지 않고 고체 물체의 움직임을 설명하고 주로 시간의 함수에서 역사 연구로 제한되는 물리학의 한 분야입니다. 이를 위해…

2 weeks ago

수동 역 동성

수동 동력학은 액추에이터, 로봇 또는 생물체가 동력원 (예 : 배터리, 연료, ATP)에서 에너지를 끌어 오지 않을 때 동력 학적 동작을…

2 weeks ago

제로 점

제로 순간 지점은 인간형 로봇과 같은 다리 운동의 역 동성 및 제어와 관련된 개념입니다. 이것은 발의지면과의 접촉에서의 동적 반력이 수평 방향에서…

2 weeks ago

구형 로봇

구형 이동 로봇 또는 공 모양 로봇으로도 알려진 구형 로봇은 구형 외형을 가진 이동 로봇입니다. 구형 로봇은 일반적으로 로봇의 몸체…

2 weeks ago

(English) Mobile robot

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(English) Robot locomotion

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