Category Archives: 과학 기술

자율 우주선 무인 항공기

Originally posted 2018-11-15 11:08:32. Autonomous Spaceport 무인 항공기 (ASDS)는 역 유지 엔진과 대형 착륙 플랫폼이 설치된 갑판 바지선에서 유래 한 원양 항행 선박입니다. 우주선 회사 인 SpaceX는 우주선을 로프트 한 후 발사 지점으로 돌아 가기에 충분한 연료를 운반하지 않는 고속 임무를 위해 바다에서 로켓 1 단계 복구를 의뢰했습니다. SpaceX는 2…

자율 물류

Originally posted 2018-11-15 10:50:36. 자율 물류 (Autonomous Logistics)는 인간의 개입을 최소화하면서 장비, 수하물, 사람, 정보 또는 자원을 무인, 자율적으로 무단으로 전송하는 시스템을 가리 킵니다. 자율 물류 (Autonomous Logistics)는 연구되고있는 새로운 영역이며, 현재 개발 또는 배치 된 시스템의 수가 적고 주제에 관한 논문이 거의 없습니다. 웹 가능 클라우드 소프트웨어를 사용하면 2018…

오토 마톤

Originally posted 2018-11-15 10:33:53. 오토 마톤은 자동 작동 기계 또는 미리 결정된 작동 순서를 자동으로 따르거나 사전 결정된 지시에 응답하도록 설계된 기계 또는 제어 메커니즘입니다. 기계식 시계의 bellstrikers와 같은 일부 automata는 캐주얼 관찰자에게 자신의 힘으로 작동한다는 환상을주기 위해 고안되었습니다. 어원 “automaton”라는 단어는 그리스어 αὐτόματον, automaton, (neuter) “자신의 의지의 행동”의 라틴어…

섭 소스 아키텍처

Originally posted 2018-11-15 09:31:20. 소집 아키텍처는 1980 년대와 90 년대에 매우 인기가 많은 행동 기반 로봇과 관련이있는 반응 로봇 아키텍처입니다. 이 용어는 1986 년 Rodney Brooks와 동료들에 의해 소개되었습니다. 개요 소집 아키텍처는 전통적인 AI 또는 GOFAI에 반대하여 제안 된 제어 아키텍처입니다. 섭섭 (subsumption) 아키텍처는 세계의 상징적 인 정신적 표현에 의한…

계층 적 제어 시스템

Originally posted 2018-11-15 09:17:51. 계층 적 제어 시스템은 일련의 장치와 관리 소프트웨어가 계층 트리에 배열 된 제어 시스템의 한 형태입니다. 트리 내의 링크가 컴퓨터 네트워크에 의해 구현 될 때, 그 계층 제어 시스템은 또한 네트워크 제어 시스템의 한 형태이다. 개요 복잡한 행동을하는 사람이 만든 시스템은 종종 계층 구조로 구성됩니다. 예를…

행동 기반 로봇

Originally posted 2018-11-15 09:06:01. 행동 기반 로봇 (Behavior-based robotics, BBR) 또는 행동 로봇 공학 (behavioral robotics)은 로봇의 접근 방식으로, 내부 환경을 모델링하기 위해 내부 변수가 거의 없어도 복잡하게 나타나는 동작을 나타낼 수 있으며 주로 감각 운동 링크를 통해 동작을 수정합니다. 행동 기반 로봇 (RBC)은 종종 집중적으로 전산화 된 대응 물보다…

로봇 패러다임

Originally posted 2018-11-15 08:45:04. 로봇 공학에서 로봇 패러다임은 로봇이 어떻게 작동하는지에 대한 정신적 모델입니다. 로봇 패러다임은 로봇 공학의 세 가지 기본 요소 인 Sense Plan Act 간의 관계로 설명 할 수 있습니다. 또한 감각 데이터가 시스템을 통해 어떻게 처리되고 배포되는지, 그리고 의사 결정이 이루어지는 곳에서 설명 될 수 있습니다. 계층…

반응적 계획

Originally posted 2018-11-15 08:29:12. 인공 지능에서 반응 계획은 자율적 인 에이전트에 의한 액션 선택을위한 기술 그룹을 나타냅니다. 이러한 기술은 두 가지 측면에서 고전적인 계획과 다릅니다. 첫째, 적시에 운영되므로 매우 역동적이고 예측할 수없는 환경에 대처할 수 있습니다. 둘째, 현재 상황을 기반으로 모든 순간에 다음 액션 하나만 계산합니다. 리 액티브 플래너는 (항상은…

발달 로봇

Originally posted 2018-11-15 07:37:33. 후 발형 로봇이라고도하는 발달 로봇 (DevRob)은 발달 메커니즘, 아키텍처 및 구체화 된 기계에서 새로운 기술과 새로운 지식을 평생 교육 할 수있는 제약 조건을 연구하는 것을 목표로하는 과학 분야입니다. 인간 어린이들과 마찬가지로, 학습은 누적되어 점차적으로 복잡해질 것이며, 사회적 상호 작용과 결합하여 세계를 스스로 탐험함으로써 생길 것으로 기대된다.…

적응 형 로봇

Originally posted 2018-11-15 03:13:18. 적응 형 로봇은 일반적으로 로봇 개발자 키트를 기반으로합니다. 이 기술은 협업 (예 : 인간 – 로봇 협업)에 필요한 정도의 예측 가능성을 유지하면서 변화하는 환경 조건 및 재료 기능에 적응할 수있는 능력 때문에 정적 자동화와 구별됩니다. 적응성의 정도는 이들이 이동되어 다른 작업에서 사용되는 방식으로 증명됩니다. 사전 정의…

로봇 소프트웨어

Originally posted 2018-11-15 03:02:01. 로봇 소프트웨어는 로봇으로 알려진 기계 장치 및 전자 시스템에 수행 할 작업을 알려주는 코드화 된 명령 또는 명령 세트입니다. 로봇 소프트웨어는 자율적 인 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 많은 소프트웨어 시스템과 프레임 워크가 프로그래밍 로봇을 더 쉽게 만들도록 제안되었습니다. 일부 로봇 소프트웨어는 지능형 기계 장치를 개발하는 것을…

육각형 로봇

Originally posted 2018-11-15 02:39:31. 육각형 로봇은 6 개의 다리를 걷는 기계식 차량입니다. 로봇은 3 개 이상의 다리에서 정적으로 안정적 일 수 있기 때문에 육각형 로봇은 움직일 수있는 방법이 매우 다양합니다. 다리가 무력화되면 로봇이 여전히 걸을 수 있습니다. 또한, 모든 로봇의 다리가 안정성을 위해 필요하지는 않습니다. 다른 다리는 자유롭게 새로운 발…

다리가있는 로봇

Originally posted 2018-11-13 09:50:17. 다리가있는 로봇은 이동을 위해 기계적 팔다리를 사용하는 일종의 이동 로봇입니다. 이 로봇은 바퀴 달린 로봇보다 다재다능하며 많은 지형을 통과 할 수 있습니다. 그러나 이러한 장점은 복잡성과 전력 소비가 증가해야합니다. 다리가있는 로봇은 종종 생체 모방의 예에서 인간 또는 곤충과 같은 다리가있는 동물을 모방합니다. 유형 다리가있는 로봇은 사용하는…

연속 트랙

Originally posted 2018-11-13 09:28:02. 탱크 트레드 또는 캐터필라 트랙이라고도하는 연속 트랙은 트레드 나 트랙 플레이트의 연속 밴드가 두 개 이상의 바퀴에 의해 구동되는 차량 추진 시스템입니다. 이 밴드는 일반적으로 군용 차량 및 중장비의 경우 모듈러 강판으로, 또는 경량의 농업 또는 건설 차량의 경우 강철 와이어로 보강 된 합성 고무로 만들어집니다.…

자율 수중 차량

Originally posted 2018-11-13 09:10:01. 자율 수중 차량 (AUV)은 운전자가 입력하지 않아도 수중을 여행하는 로봇입니다. AUV는 무인 수중 차량 (unmanned underwater vehicles)으로 알려진 더 큰 해저 시스템 그룹의 일부를 구성하며, 이는 자율 원격 작동 수중 차량 (ROV)을 포함합니다. 군사용 애플리케이션에서 AUV는 무인 해저 차량 (UUV)으로 더 자주 불립니다. 수중 글라이더는 AUV의…