Category Archives: 과학 기술

로봇 경쟁

Originally posted 2018-11-10 17:24:53. 로봇 경쟁은 로봇이 작업을 수행해야하는 이벤트입니다. 보통 그들은 다른 로봇을 때려야 최고의 로봇이 될 수 있습니다. 많은 대회는 학교를위한 대회이지만 여러 가지 직업 경연 대회가 발생합니다. 경쟁 유형. 현재 몇 가지 종류의 대회가 있습니다. 가장 많이 사용되는 국가는 라인 추적, 미로, 카우보이, 스모 레슬링 및 2 족 보행입니다.…

교육용 로봇

Originally posted 2018-11-10 16:50:45. 교육용 로봇 (RE)은 활동, 교육 프로그램, 물리적 플랫폼, 교육 자원 및 교육 철학의 모음을 나타내는 광범위한 용어입니다. 로봇 교사를 사용하는 학교가 많이 있습니다. RE는 자신의 작품을 디자인하고 구성하여 동기를 부여받은 사람들이 참여하는 학습 매체입니다. 이 창작물은 정신적으로 처음 제공된 다음 물리적 형태로 제공되며 여러 유형의 자료로…

입자 운동학

Originally posted 2018-11-10 07:21:56. 입자의 위치는 좌표 프레임의 원점에서 입자까지의 좌표 벡터로 정의됩니다. 비 회전 프레임에서 입자 궤적의 운동학 가장 일반적인 경우에는 3 차원 좌표계를 사용하여 입자의 위치를 ​​정의합니다. 그러나 입자가 표면에서 움직이기 위해 구속되면 2 차원 좌표계로도 충분합니다. 물리학의 모든 관찰은 기준 프레임과 관련하여 관찰이 기술되지 않으면 불완전합니다. 입자의 위치 벡터는…

운동학

Originally posted 2018-11-10 06:57:22. 운동학은 발생 원인 (힘)을 고려하지 않고 고체 물체의 움직임을 설명하고 주로 시간의 함수에서 역사 연구로 제한되는 물리학의 한 분야입니다. 이를 위해 속도와 가속도를 사용합니다. 속도와 가속도는 위치가 시간의 함수로 어떻게 변하는지를 설명합니다. 속도는 변위와 사용 된 시간 사이의 몫으로 결정되며, 가속은 속도의 변화와 사용 된 시간 사이의 몫입니다.…

로봇 시뮬레이터

Originally posted 2018-11-09 23:04:26. 로봇 시뮬레이터는 실제 기계에 의존하지 않고 실제 로봇을위한 응용 프로그램을 작성하는 데 사용되므로 비용과 시간이 절약됩니다. 경우에 따라 이러한 응용 프로그램을 수정하지 않고 실제 로봇에 전송 (또는 재구성) 할 수 있습니다. 로봇 시뮬레이터라는 용어는 여러 가지 다른 로봇 시뮬레이션 응용 프로그램을 나타낼 수 있습니다.예를 들어, 모바일 로봇…

제어 시스템

Originally posted 2018-11-08 13:58:30. 제어 시스템은 제어 루프를 사용하여 다른 장치 또는 시스템의 동작을 관리, 명령, 지시 또는 규제합니다. 이는 가정용 보일러를 제어하는 ​​자동 온도 조절기를 사용하는 단일 가정용 난방 컨트롤러에서 프로세스 또는 기계 제어에 사용되는 대형 산업용 제어 시스템까지 다양합니다. 연속적으로 변조 된 제어의 경우 피드백 컨트롤러가 프로세스 또는…

감정 인식

Originally posted 2018-11-08 06:05:08. 감정 인식은 인간의 감정을 식별하는 과정으로, 가장 일반적으로 얼굴 표정뿐만 아니라 구두 표현에서도 있습니다. 이것은 둘 다 인간이 자동으로하는 일이지만 계산 방법론도 개발되었습니다. 과학적 정의 감정 감정은 감정, 분위기 및 성격의 개념과 차별화되어야합니다. 느낌은 z입니다. 벽 뒤에 숨어있는 사람을 느낄 때 공포감이 생길 수 있습니다. 그렇다면…

몸짓 인식

Originally posted 2018-11-08 03:41:27. 제스처 인식은 수학적 알고리즘을 통해 인간 제스처를 해석하는 것을 목표로 컴퓨터 과학 및 언어 기술의 주제입니다. 제스처는 신체 동작이나 상태에서 비롯 될 수 있지만 일반적으로 얼굴이나 손에서 발생합니다. 현장에서 현재 초점은 얼굴 및 손 제스처 인식에서 감정 인식을 포함합니다. 사용자는 간단한 제스처를 사용하여 물리적으로 손대지 않고…

인간 – 로봇 상호 작용

Originally posted 2018-11-08 02:52:43. 인간 – 로봇 상호 작용은 인간과 로봇 간의 상호 작용을 연구합니다. 연구자들은 종종 HRI라고합니다. 인간 – 로봇 상호 작용은 인간 – 컴퓨터 상호 작용, 인공 지능, 로봇 공학, 자연 언어 이해, 디자인 및 사회 과학에서 기여한 여러 분야의 분야입니다. 정의 “inter”와 “action”이라는 두 단어의 집합으로 형성되는…

로봇 네비게이션

Originally posted 2018-11-08 00:56:18. 모든 모바일 장치에서 해당 환경에서 탐색 할 수있는 기능이 중요합니다. 충돌이나 위험한 상황 (온도, 방사선, 날씨에 노출 등)과 같은 위험한 상황을 피하십시오. 그러나 로봇이 로봇 환경의 특정 장소와 관련된 목적을 가지고 있다면, 그 장소를 찾아야합니다. 이 기사에서는 네비게이션 기술의 개요와 로봇 네비게이션 시스템의 기본 블록, 네비게이션…

로봇 맵핑

Originally posted 2018-11-08 00:35:06. 로봇 매핑은지도 제작과 관련된 분야입니다. 자율 로봇의 목표는지도 (옥외 사용) 또는 평면 (실내 사용)을 구성 (또는 사용)하고 자체 및 그 충전 기지 또는 비콘을 현지화하는 것입니다. 로봇 맵핑은지도 / 계획에서 자체적으로 현지화하고 경우에 따라 자율 로봇에 의해지도 또는 평면을 작성하는 기능을 연구하고 적용하는 지점입니다. 진화 적으로…

수동 역 동성

Originally posted 2018-11-07 20:23:35. 수동 동력학은 액추에이터, 로봇 또는 생물체가 동력원 (예 : 배터리, 연료, ATP)에서 에너지를 끌어 오지 않을 때 동력 학적 동작을 의미합니다. 애플리케이션에 따라 전원 시스템의 수동 동역학을 고려하거나 변경하면 성능, 특히 에너지 경제성, 안정성 및 작업 대역폭에 큰 영향을 줄 수 있습니다. 전원을 사용하지 않는 장치는 “수동”으로 간주되며,…