저글링 로봇은 바운스 또는 토스 저글링을 성공적으로 수행 할 수 있도록 설계된 로봇입니다. 저글링을 할 수있는 로봇은 인간의 움직임, 저글링 및 로봇 공학에 대한 이해와 이론을 향상시키고 테스트하기 위해 설계 및 제작되었습니다. 저글링 로봇에는 팔 / 손 움직임을 안내하는 센서가 포함될 수 있으며 소품 이동을 안내하기 위해 트랙이나 깔때기 같은 물리적 방법에 의존 할 수 있습니다. 진정한 저글링은 손보다 많은 소도구가 필요하기 때문에 저글링을 할 수 있다고 묘사 된 많은 로봇은 그렇지 않습니다.
바운스 저글링
그러나 2 개의 볼 컬럼 이상을 할 수있는 토스 저글링 로봇은 최근에 만들어졌습니다. [클레어 섀넌 (Claude Shannon)]은 1970 년대에 Erector Set에서 처음으로 저글링 로봇 인 3 볼 바운스 요술 쟁이 로봇을 제작했습니다. “바운스 저글링은 볼이 궤적 상단에서 가장 느린 속도로 움직이기 때문에 저글링을 던지기보다 토스 저글링이 더 쉽습니다.”그리고 던지기 오류를 수정하는 섀넌의 기계 경향은 손에있는 트랙을 통해 발생했습니다. 1992 년 Georgia Institute of Technology의 Christopher G. Atkeson과 Stefan K. Schaal은 비슷한 5 볼 바운스 저글링 로봇을 만들었습니다. Shannon의 기계는 센서 또는 피드백 대신 홈이있는 컵 / 트랙을 사용하여 WC Fields라는 이름으로 꾸며졌습니다. Shannon은 저글링 정리를 고안했습니다.
1989 년에 Martin Bühler와 Daniel E. Koditschek은 하나의 회전 바를 가진 요술 쟁이를 만들었는데, 한쪽 방향으로 움직이고 다른 쪽 방향으로 움직이면서 길이가 한정되지 않은 샘에서 2 개의 받침을 튀게 만들었습니다.
저글링을 던지다.
Sakaguchi et al. (1991)와 Miyazaki (1993)는 깔때기 모양의 손을 가진 무장 한 두 개의 볼 분수 저글러를 제작했다. Kizaki와 Namiki (2012)는 똑같은 핑거 드 로봇을 개발했습니다.
2011 년 프라하의 체코 공과 대학 제어 공학과 학생들은 팔이 수직 및 수평 운동을하고 손이 원형이고 초기 던지기 및 다시 시작을 제공하는 바구니가 들어있는 5 볼 캐스케이드 저글링 로봇을 만들었습니다 실패한 어획량.
디즈니 리서치 (Disney Research)는 방문객과 기계화 된 캐릭터간에 더 많은 물리적 상호 작용을 제공 할 수있는 목표를 달성하기 위해 저글링을 통과 할 수있는 로봇을 개발하고 있습니다.
저글링 접촉
연락처 저글링은 사람과 마찬가지로 로봇 간에는 덜 공통적 인 것처럼 보입니다. 그러나 2010 년 노스 웨스턴 대학교 (Northwestern University)의 학부생들은 그루브 디스크를 가운데, 가장자리, 회전 할 수있는 8 자 모양의 트랙의 반대편 중심으로 롤링 할 수있는 로봇을 개발했습니다.