서비스 로봇은 일반적으로 가사일을 포함하여 더럽고, 둔하고, 멀리 있고, 위험하거나 반복적 인 일을 수행하여 인간을 돕습니다. 이들은 일반적으로 자율 및 / 또는 수동 제어 옵션이 내장 된 제어 시스템에 의해 작동됩니다. “서비스 로봇”이라는 용어에는 엄격한 기술적 정의가 없습니다. 국제 표준화기구 (International Organization for Standardization)는 “서비스 로봇”을 “산업 자동화 응용 프로그램을 제외한 사람 또는 장비에 유용한 작업을 수행하는 로봇”으로 정의합니다.
ISO 8373에 따르면 로봇은 “인간의 개입없이 현재 상태와 감지를 기반으로 의도 된 작업을 수행 할 수있는 능력”인 “자율성”을 요구합니다. 서비스 로봇의 경우, 능동적 인 인간의 로봇 개입없이 부분적인 자율성 (인간의 로봇 상호 작용 포함)에서 완전한 자율성까지 다양합니다. 따라서 서비스 로봇에 대한 국제 로봇 연맹 (IFR) 통계에는 어느 정도의 인간 로봇 상호 작용 또는 완전 원격 작동 및 완전 자율 시스템을 기반으로하는 시스템이 포함됩니다.
서비스 로봇은 개인적 또는 전문적 용도에 따라 분류됩니다. 그들은 응용 분야뿐만 아니라 많은 형태와 구조를 가지고 있습니다.
서비스 로봇의 특징
서비스 수행
특별히 훈련 된 연산자가 없습니다.
종종 낮거나 구조화되지 않은 환경
유형
인간의 잡일을 돕기위한 로봇의 가능한 응용은 널리 퍼져 있습니다. 현재이 로봇이 속하는 몇 가지 주요 범주가 있습니다.
산업 분야
산업 서비스 로봇은 원자력 발전소 해체를 돕는 것과 같이 용접 검사뿐 아니라보다 복잡하고 가혹한 환경 작업과 같은 간단한 작업을 수행하는 데 사용될 수 있습니다. 산업용 로봇은 국제 로봇 공학 연맹 (International Federation of Robotics)에 의해 “3 축 이상의 프로그래밍이 가능한 자동 제어, 재 프로그램 가능한 다용도 조작기”로 정의되어 산업 자동화 응용 분야에서 사용하기 위해 고정식 또는 고정식으로 고정 될 수 있습니다.
하인
가정용 로봇은 바닥 청소, 잔디 깎기 및 수영장 유지 관리와 같은 사람들의 집과 같이 비 산업 환경에서 사람이 정기적으로 수행하는 작업을 수행합니다. 장애가있는 사람과 나이가 많은 사람들은 조만간 서비스 로봇을 사용하여 스스로 독립적으로 생활 할 수있게 될 것입니다. 보조 또는 집사로 특정 로봇을 사용할 수도 있습니다.
과학
로봇 시스템은 연구에서 수행되는 반복적 인 작업과 같은 많은 기능을 수행합니다. 유전자 샘플러와 시퀀서가 반복적으로 수행하는 여러 작업에서부터 실험을 설계하고 실행하고, 데이터를 분석하고, 가설을 세우는 데있어서 과학자를 대체 할 수있는 시스템에 이르기까지 다양합니다. 웨일즈의 에버리스트 위스 대학 (University of Aberystwyth)의 ADAM은 효모 대사에 관한 정보와 단백질과 유전자가 다른 종에서 작용하는 방식에 관한 정보를 기반으로 논리적 가정을 만들 수있다.
자율 과학 로봇은 심해에서 우주로 인간이 어렵거나 불가능한 일을 수행합니다. Woods Hole Sentry는 4,500 미터로 내려갈 수 있으며 지원 선이나 사람 조종 선박에서 요구하는 산소 및 기타 시설이 필요 없으므로 더 높은 탑재량을 허용합니다. 우주 로봇은 화성의 혹독한 대기 환경에서 샘플링과 사진 촬영을 할 수있는 화성 탐사선을 포함합니다.
기호 논리학
지역간에 서로 다른 하중을 수송하고 사람들과 함께 환경에서 안전하게 작업하도록 설계된 이동 자율 시스템.
검사, 유지 보수 및 청소
제한, 온도 또는 안전상의 이유로 접근이 어려운 곳에서 검사. 모바일 검사 플랫폼은 운영자가 자율적으로 또는 원격으로 단조롭고 반복적 인 작업을 수행 할 수 있습니다.
보안 및 방어
서비스 로봇은 위험한 환경에 접근하고 필요한 도움을 제공하기 위해 임무를 지원할 수 있습니다.
예 :
아미고
Care-O-bot
순찰 로봇
CoroBot
기 타
ADAM SGV
롤린 저스틴
협력자
사이버 모션
룸바
Sanbot (로봇)
욕구