Um robô malabarista é um robô projetado para ser capaz de realizar saltos ou fazer malabarismos. Os robôs capazes de malabarismo são projetados e construídos para aumentar e testar a compreensão e as teorias do movimento humano, do malabarismo e da robótica. Os robôs de malabarismo podem incluir sensores para guiar o movimento do braço / mão ou podem confiar em métodos físicos, como pistas ou funis, para guiar o movimento dos propulsores. Como o verdadeiro malabarismo requer mais adereços do que mãos, muitos robôs descritos como capazes de malabarismo não são.

Saltar malabarismo
Um robô de malabarismo que pode fazer mais do que uma coluna de duas bolas só foi construído recentemente [quando?] No entanto, Claude Shannon construiu o primeiro robô malabarista, um malabarista de 3 bolas, de um Erector Set, nos anos 70. “Fazer malabarismo é mais fácil de realizar do que fazer malabarismo porque as bolas são colocadas no topo de suas trajetórias, quando estão se movendo mais devagar”, e a tendência de Shannon em corrigir erros de lançamento era através de pistas em suas mãos. Em 1992, Christopher G. Atkeson e Stefan K. Schaal, do Instituto de Tecnologia da Geórgia, construíram um robô semelhante de malabarismo de 5 bolas. Decorada como e nomeada WC Fields, a máquina de Shannon usava xícaras / faixas sulcadas em vez de sensores ou feedback. Shannon também inventou um teorema de malabarismo.

Em 1989, Martin Bühler e Daniel E. Koditschek produziram um malabarista com uma barra giratória, movendo-se para um lado e depois para o outro, que salta dois pilares em uma fonte de comprimento indefinido.

Jogar malabarismo
Sakaguchi et al. (1991) e Miyazaki (1993) produziram um malabarista de fonte de duas bolas com uma mão em forma de funil. Kizaki e Namiki (2012) desenvolveram um robô com dedos que faz o mesmo.

Em 2011, alunos do Departamento de Engenharia de Controle da Universidade Técnica Tcheca de Praga construíram um robô de malabarismo em cascata de 5 bolas cujos braços têm movimento vertical e horizontal, cujas mãos são em forma de anel e contém uma cesta que fornece os lançamentos e relançamentos iniciais. quaisquer capturas com falha.

A Disney Research está desenvolvendo um robô capaz de passar malabarismo com o objetivo de poder proporcionar mais interação física entre os visitantes e os personagens mecanizados.

Contato malabarismo
O malabarismo de contato parece ser menos comum entre os robôs, assim como nas pessoas. No entanto, em 2010, os alunos de graduação da Northwestern University desenvolveram um robô capaz de rolar um disco ranhurado do centro, sobre a borda, e para o centro do outro lado de uma pista em forma de oito, capaz de girar.