Pelotão de carros inteligentes

Agrupar veículos em pelotões é um método para aumentar a capacidade das estradas. Um sistema rodoviário automatizado é uma tecnologia proposta para isso.

Os pelotões diminuem as distâncias entre carros ou caminhões usando acoplamento eletrônico e, possivelmente, mecânico. Essa capacidade permitiria que muitos carros ou caminhões acelerassem ou travassem simultaneamente. Este sistema também permite um avanço mais próximo entre os veículos, eliminando a distância de reação necessária para a reação humana.

A capacidade do pelotão pode exigir a compra de novos veículos, ou pode ser algo que possa ser adaptado. Os pilotos provavelmente precisariam de um endosso especial de licença por conta das novas habilidades exigidas e da responsabilidade adicional ao dirigir na liderança.

Carros inteligentes com inteligência artificial poderiam automaticamente entrar e sair de pelotões. O sistema rodoviário automatizado é uma proposta para um desses sistemas, onde os carros se organizam em pelotões de 8 a 25.

Benefícios potenciais
Maior economia de combustível devido à redução da resistência do ar.
Congestionamento reduzido
Comutações substancialmente mais curtas durante períodos de pico.
Em viagens de estrada mais longas, os veículos podem ser praticamente abandonados enquanto no modo seguinte.
Menos colisões de tráfego

Desvantagens potenciais
Alguns sistemas falharam no tráfego, pois foram invadidos por computadores remotos, criando uma situação perigosa.
Os condutores sentir-se-ão menos controlados pela sua própria condução, ficando nas mãos do software ou do condutor principal.
Os condutores podem ser menos atentos do que o habitual e podem não conseguir reagir tão rapidamente a situações adversas se o software ou hardware falhar.

Automatizado sistema rodoviário
Um sistema rodoviário automatizado (AHS) ou Smart Road é uma proposta de tecnologia de sistema de transporte inteligente projetada para fornecer carros sem motorista em direitos de passagem específicos. É mais frequentemente recomendado como um meio de alívio de congestionamento de tráfego, com o argumento de que ele reduziria drasticamente as distâncias seguintes e o avanço, permitindo assim que um determinado trecho da estrada pudesse transportar mais carros.

Como funciona
Em um esquema, a rodovia tem picos de aço inoxidável magnetizados afastados um metro em seu centro. O carro detecta os picos para medir sua velocidade e localizar o centro da pista. Além disso, os espigões podem ter o norte magnético ou o sul magnético voltados para cima. A estrada, portanto, fornece pequenas quantidades de dados digitais descrevendo intercâmbios, velocidades recomendadas, etc.

Os carros têm direção hidráulica e controles automáticos de velocidade, que são controlados por um computador.

Os carros se organizam em pelotões de 8 a 25 carros. Os carros dentro de um pelotão se afastam um metro, de modo que a resistência do ar é minimizada. A distância entre os pelotões é a distância de frenagem convencional. Se algo der errado, o número máximo de carros danificados deve ser um pelotão.

Uma visão geral dos sistemas de pelotização é dada em Bergenhem et al.

Recentemente, o plantio de caminhões foi proposto como um conceito para reduzir o consumo de energia de caminhões semi-pesados ​​e melhorar a viabilidade de caminhões semi-elétricos.

Desenvolvimento precoce
A origem da pesquisa sobre AHS foi feita por uma equipe da Ohio State University, liderada pelo Dr. Robert E. Fenton, com base em financiamento da Administração Federal de Rodovias dos EUA. Seu primeiro veículo automatizado foi construído em 1962 e acredita-se que seja o primeiro veículo terrestre a conter um computador. A direção, a frenagem e a velocidade eram controladas pela eletrônica embarcada, que enchia o porta-malas, o banco traseiro e a maior parte da frente do lado do passageiro do carro. A pesquisa continuou na OSU até o financiamento federal ser cortado no início dos anos 80.

Implantações
O projeto National Highway Consortium Consortium (NAHSC) patrocinado pelo USDOT, um protótipo de sistema rodoviário automatizado, foi testado no Condado de San Diego, Califórnia, em 1997, pela Interstate 15. No entanto, apesar do sucesso técnico do programa, o investimento avançou mais em direção à autonomia. veículos inteligentes em vez de construir uma infraestrutura especializada. O sistema AHS coloca a tecnologia sensorial em carros que podem ler marcações de estrada passivas, e usam comunicações de radar e inter-carros para fazer os carros se organizarem sem a intervenção dos motoristas. Esse sistema de controle de cruzeiro autônomo está sendo desenvolvido pela Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen e Toyota.

A Federal Highway Administration (Administração Federal de Rodovias), em 2013, financiou dois projetos de pesquisa em operações de caminhão pesado (sem automação de direção). Um é liderado pela Auburn University com a Peterbilt, American Trucking Associations, Meritor Wabco e Peloton Technology e o outro é liderado pelo Departamento de Transportes da Califórnia, com a UC Berkeley e a Volvo Trucks.

SARTRE
O Projecto SARTRE (Comboios rodoviários seguros para o ambiente) é um projecto financiado pela Comissão Europeia para investigar a implementação do platooning em auto-estradas europeias não modificadas. O projeto, iniciado em setembro de 2009, e o platooning de veículos, conforme previsto pelo projeto SARTRE, é um comboio de veículos em que um motorista profissional em um veículo líder encabeça uma linha de veículos próximos. Cada veículo a seguir mede autonomamente a distância, velocidade e direção e ajusta-se ao veículo na frente. Uma vez no pelotão, os motoristas podem fazer outras coisas enquanto o pelotão prossegue em direção ao seu destino de longa distância. Todos os veículos são separados e podem deixar a procissão a qualquer momento.

Em janeiro de 2011, a SARTRE fez a primeira demonstração bem-sucedida de sua tecnologia de pelotização no Volvo Proving Ground, próximo a Gotemburgo, na Suécia, em que um caminhão-guia foi seguido por um carro. Em janeiro de 2012, o SARTRE fez uma segunda demonstração em Barcelona, ​​na Espanha, em que um caminhão-líder foi seguido por três carros conduzidos de forma totalmente autônoma a velocidades de até 90 km / h com um intervalo de no máximo 6 m ( 20 pés). As empresas que participaram do SARTRE foram a Volvo Trucks e a Volvo Car Corporation.

Desafio de Pelotão de Caminhões da UE
Durante a sua presidência da União Europeia em 2016, os Países Baixos organizaram um European Truck Platooning Challenge. Seis marcas de caminhões automatizados – a DAF Trucks, a Daimler Trucks, a Iveco, a MAN Truck & Bus, a Scania AB e a Volvo Trucks – correram em estradas públicas de várias cidades europeias para a Holanda.