Uma competição robótica é um evento em que os robôs precisam realizar uma tarefa. Geralmente eles precisam vencer outros robôs para se tornarem os melhores. Muitas competições são para escolas, mas várias competições profissionais estão surgindo.
Tipos de competição
Atualmente existem vários tipos de competições, sendo as mais populares em vários países a linha de rastreamento, labirinto, Cowbots, luta de sumô e corridas bipedais.
Speedsters
Nesta competição, os robôs participantes devem completar um circuito fechado correndo um contra o outro.
Rastreamento de linhas
Nesta competição, os robôs participantes devem seguir uma linha traçada no solo no menor tempo possível. A complexidade da rota pode variar.
Labirinto.
Existem diferentes variantes da competição do labirinto. O teste pode consistir em atravessar um labirinto e encontrar a saída, ou pode incluir, além disso, a prova adicional de que o robô deve encontrar e remover do labirinto um ou mais objetos localizados em diferentes pontos do labirinto. O labirinto pode ser feito com paredes delimitando os caminhos possíveis, ou desenhado no chão com uma linha.
Cowbots
Neste teste, dois robôs se enfrentam em uma arena de combate de uma medida previamente conhecida. Ambos os robôs possuem uma arma remota e uma arma para combate próximo. A arma remota consiste em um lançador de algum tipo de projétil, geralmente muito leve, que não causa dano ao seu objetivo. Os dois robôs devem se enfrentar na zona de combate até que um dos dois seja atingido por um projétil do outro, ou por sua arma de combate direta.
Sumo
Nesse estilo de competição, dois robôs se deparam com uma área definida; A ideia é que ambos tentem sair da área.
Corrida bípedes.
Enquanto nas competições mencionadas acima os robôs geralmente têm uma estrutura arredondada, na face bipedal os robôs cujo movimento usa duas extremidades inferiores (análogas às extremidades inferiores dos animais bípedes). Os robôs competem em linha reta, com o vencedor sendo o robô que percorre o caminho definido primeiro.
História
Competições robóticas foram organizadas desde os anos 1970 e 1980. Em 1979, uma competição da Micromouse foi organizada pelo IEEE, como mostra a revista Spectrum.
Embora seja difícil identificar a primeira competição robótica da história, dois eventos são bem conhecidos hoje em dia por sua longevidade: o All Japan Sumo, do Japão, e o Trinity College, o Concurso Internacional de Robôs de Combate a Incêndio.
Outras competições cresceram em popularidade com o passar do tempo, sendo o Robocup e o Robo One dois dos principais eventos singulares nos tempos atuais. Em paralelo, empresas como a Lego e a VEX desenvolveram seus próprios eventos de marca e as chamaram de ligas, embora elas funcionem mais como xícaras individuais em eliminatórias regionais com finais.
Há alguma controvérsia sobre se os desafios específicos das universidades devem ser considerados competições ou mais workshops, em geral a tendência é abrir concursos para o público, a fim de evitar o nepotismo e melhorar a qualidade dos robôs que competem no evento.
Algumas organizações têm tentado padronizar a competição de robótica através da introdução de ligas completas com um calendário padrão, mas o modelo tem funcionado apenas em países específicos como a Espanha, onde a Liga Nacional foi fundada em 2008 e ainda está funcionando.
Critérios para classificar as competições de robôs
Existem muitos critérios que podem ser usados para classificar as competições de robôs, o que dificulta estabelecer uma forma padrão de se referir a elas:
Popularidade com público ou concorrentes No
interior versus exterior
Materiais de marca (Lego ou VEX) versus Materiais abertos
Menores / estudantes versus Profissionais / clubes
Itinerante (Robocup) versus Localização fixa (All Japan Sumo)
Natureza do movimento: humanóide, com rodas, aéreo, aquático, embaixo da agua,…
Competições
Principais competições e organizações
Todas essas competições são internas, itinerantes em sua localização e exibem diferentes categorias. As competições nesta listagem têm um grande impacto anual recorrente em seus locais com um enorme impacto nacional ou um alcance internacional significativo. Mapa em referência
| Concorrência | De marca | Alunos / profissionais | Fundado | Pequena descrição |
|---|---|---|---|---|
| PRIMEIRO | Sim (Lego) | Estudantes | 1992 | Organização internacional baseada nos EUA |
| MELHOR Robótica | Não | Estudantes | 1993 | Competição estudantil americana |
| FIRA | Não | Ambos | 1997 | Organização asiática competindo com Robocup |
| Robocup | Não | Ambos | 1997 | Organização semelhante ao FIRA, mas com mais expansão |
| Battlebots | Não | Prós | 2000 | Programa de TV americano |
| RoboRAVE International | Sim (Lego) | Estudantes | 2001 | Semelhante ao WRO |
| ABU Robocon | Não | Estudantes | 2002 | Organização asiática similar a FIRST |
| Robo One | Não | Ambos | 2002 | Evento de referência humanóide asiático |
| RoboGames (também conhecido como Robolympics) | Não | Ambos | 2004 | Competição americana bem conhecida |
| Olimpíada do Robô Mundial | Sim (Lego) | Estudantes | 2004 | Semelhante a Lego e Vex com menos branding |
| VEX | Sim (vex) | Estudantes | 2007 | Os campeonatos da VEX |
| LNRC | Não | Ambos | 2008 | Liga Nacional de Robótica Espanhola |
| Robochallenge | Não | Ambos | 2008 | Concorrência romena com o alcance da UE |
| Competição Pan-Africana de Robótica | Não | Estudantes | 2016 | Competição de estudante Africano |
Competições historicamente relevantes
Estas competições tiveram um impacto importante na evolução da tecnologia, conscientização pública ou outras competições robóticas no mundo.
| Concorrência | Entrada / saída | Marcado / Aberto | Alunos / profissionais | Localização | Movimento | Pequena descrição | Primeiro ano | Ainda ativo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Concurso IEEE Micromouse | Dentro de casa | Abrir | Prós | Itinerante | Rodado | Navegação do labirinto do mouse feita em vários locais: APEC, Taiwan e Japão | 1979 | Não |
| Todo o Japão Robô Sumo | Dentro de casa | Abrir | Ambos | Fixo | Rodado | Evento de sumô histórico japonês | 1990 | sim |
| Competição Internacional de Robótica Aérea (IARC) | Ambos | Abrir | Somente universidade | 2 locais | Aéreo | Robôs aéreos totalmente autônomos; missões plurianuais; 2 locais simultâneos (EUA e Ásia) | 1991 | sim |
| Competição Inteligente de Veículos Terrestres da Fundação AUVSI (IGVC) | Ao ar livre | Abrir | Estudantes | Fixo | Rodado | Alunos personalizam buggies autônomos na Universidade de Oakland | 1993 | sim |
| Competição de robôs de combate a incêndio Trinity | Dentro de casa | Abrir | Ambos | Fixo | Rodado | Evento histórico de combate a incêndio no Trinity College (Connecticut) | 1994 | sim |
| RoboSub e Roboboat | Ao ar livre | Abrir | Ambos | Fixo | Embaixo da agua | Inovação AUVs em San Diego | 1997 | sim |
| Eurobot | Dentro de casa | Abrir | Estudantes | Itinerante | Rodado | Mudando o evento estudantil normativo originado na França | 1998 | sim |
| Desafios do Centenário | Ao ar livre | Abrir | Prós | Itinerante | De várias | Concursos da NASA para realizações não governamentais (não estritamente um evento de robótica) | 2003 | Não |
| Julgamento Europeu do Robô Terrestre | Ao ar livre | Abrir | Prós | Itinerante | Rodado | P & D militar na Europa (“não organizado como uma competição, mas como um julgamento”) | 2006 | sim |
| Desafio do Outback do UAV | Ao ar livre | Abrir | Ambos | Fixo | Aéreo | Inovação dos UAV na Austrália | 2007 | sim |
| DARPA Grand Challenge | Ao ar livre | Abrir | Prós | Fixo | Rodado | Carros de rua autônomos nos EUA (em 2019 foco mudando para “colaboração de espectro”) | 2014 | Não |
| Roborace | Ao ar livre | De marca | Prós | Itinerante | Rodado | Carros de Fórmula Autônoma E | TBD | ? |
Competições ativas locais A
localização dessas competições é fixa, geralmente vinculada a um local ou instituição.
| Concorrência | Entrada / saída | Marcado / Aberto | Alunos / profissionais | Movimento | Pequena descrição | Última edição |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Concurso Nacional de Robótica de Engenharia | Dentro de casa | Abrir | Estudantes | De várias | Uma competição estudantil na NUST | Ativo |
| Desafio Marítimo RobotX | Ao ar livre | Abrir | Estudantes | agua | Competição de inovação UAVs | Ativo |
| Pioneiros em Engenharia | Dentro de casa | Abrir | Estudantes | Rodado | Competição estudantil | Ativo |
| Botball | Dentro de casa | Abrir | Estudantes | Rodado | Competição estudantil | ??? |
| Robótica Estudantil | Dentro de casa | Abrir | Estudantes | De várias | Concurso de estudantes na Universidade de Southampton | Ativo |
| DEF CON | Dentro de casa | Abrir | Estudantes | De várias | Evento Hacker com uma competição | Ativo |
Outros eventos ativos
Esses eventos não têm uma página da Wikipédia, mas são originados na Internet e parecem estar em andamento a partir de hoje.
A
Universidade Tecnológica de Istambul ITURO Robot Olympics (abreviada como ITURO) é uma competição de robótica que tem sido organizada pela Universidade Técnica de Istambul desde 2007. A organização é aberta a alunos de graduação, pós-graduação e estudantes do ensino médio. O ITURO é uma organização de 3 dias organizada a cada primavera. Quase 1000 competidores e mais de 10.000 visitantes são hospedados a cada ano.
Concurso Centro de Educação Tecnológica Avançada Marinha O Centro de
Educação Tecnológica Avançada Marinha (MATE) patrocina uma competição anual de veículos operados remotamente (ROV) em parceria com o Comitê de ROV da Sociedade de Tecnologia Marinha. Realizado pela primeira vez em 2002, o concurso está aberto ao ensino médio (5ª a 8ª série), ensino médio (9ª a 12ª séries), faculdade comunitária e técnica e estudantes universitários de 4 anos, bem como alunos de ensino familiar de níveis comparáveis. . A estrutura de classes de iniciante, iniciante / intermediário, intermediário e avançado da competição oferece aos alunos a oportunidade de desenvolver suas habilidades e a aplicação dessas habilidades, à medida que projetam ROVs cada vez mais complexos para tarefas de missão cada vez mais complexas.
International METU Robotics Days
O evento International METU Robotics Days é realizado anualmente pela Middle East Technical University em Ankara, na Turquia. Os Dias de Robótica incluem oito categorias de competição, além de palestras, seminários e workshops.
RobotArt.org
Competição orientada para desafiar as equipes a produzir algo visualmente bonito com a robótica – ou seja, fazer com que um robô use pincéis físicos e tinta para criar uma obra de arte. A competição é aberta a qualquer pessoa, independentemente da idade ou afiliação, e qualquer tipo de robô pode ser usado. As equipes podem inserir até 6 pinturas em cada uma das categorias de competição de “obra de arte original” e “arte reinterpretada”, em que uma imagem de referência ou uma obra de arte existente é usada como referência.
Concorrências menores não atendidas ou descontinuadas
Estes eventos não parecem continuar mais ou não têm nenhuma referência que possamos usar para considerá-los ativos.
Competição de Robótica Off Road
A competição é organizada pela Robot Association of Finland.
O objetivo é construir um robô que seja capaz de se mover sem ajuda humana fora de estrada. A competição é realizada anualmente no show aéreo da Jämi Fly In na Finlândia. A pista da competição é selecionada aleatoriamente 10 minutos antes da competição pelo juiz, marcada com quatro bastões de madeira para fazer uma pista de 200 metros. A pista consiste em estradas de areia e campos contendo arbustos e rochas. Os robôs devem correr do lado de fora dos bastões, do início ao fim, sem assistência humana, o mais rápido possível. Filmes e imagens do YouTube das competições de 2007 e 2008 estão disponíveis.
Desafio de Corrida de Robótica Autônoma Internacional (IARRC)
Equipes de estudantes de todo o mundo competem em uma competição de corrida ao ar livre, onde robôs de pequena escala competem contra outros robôs até a linha de chegada, sem qualquer orientação ou controle humano. Suas habilidades são testadas em um evento de julgamento estático, uma corrida drag e um evento de corrida de circuito, onde os veículos navegam em torno dos obstáculos e obedecem às regras de trânsito. Esses robôs estão encontrando seu caminho em aplicações como exploração espacial, mineração, busca e salvamento, sensoriamento remoto e inspeção automotiva.
A Robot Racing é um esforço para promover a pesquisa em tecnologia de robótica móvel autônoma. A competição oferece aos alunos desafios de projeto de engenharia, incluindo componentes de mecânica, computador, software de controle e integração de sistemas. Os alunos trabalham em conjunto para projetar e construir veículos robóticos que podem percorrer percursos sinuosos e cheios de obstáculos sem qualquer orientação ou controle humano.
Concurso de Laboratórios de Sistemas Autônomos Móveis (Maslab)
O Laboratório de Sistemas Autônomos Móveis, ou Maslab, é uma competição de robótica autônoma baseada em visão de nível universitário. A competição é aberta a estudantes do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) e requer aplicativos multithreaded de processamento de imagem, movimentos robóticos e deposição de bola alvo. Os robôs são executados com o Ubuntu Linux e rodam em uma plataforma OrcBoard independente, que facilita o acréscimo e reconhecimento de hardware de sensores.
Desafio
do Burro Voador O Desafio do Burro Voador é uma série crescente de sub-desafios realizados anualmente na África, com foco no levantamento de cargas. O desafio inicial está programado para acontecer no Quênia em novembro de 2014, com quatro sub-desafios tecnológicos e de design e três desafios não-técnicos.
Micro Air Vehicle Events
Uma série de eventos de micro-veículos aéreos (MAV) tem sido patrocinada por organizações como a Universidade da Flórida, o Exército dos EUA, a DGA francesa, o Ministério da Defesa da Índia e outros. Por exemplo, as conferências internacionais sobre microar Veículos (IMAVs) sempre incluem competições nas quais as capacidades são demonstradas e as missões são realizadas. O objetivo da maioria das competições é estimular a pesquisa sobre a autonomia total dos micro-veículos aéreos. Os prêmios vão até um valor agregado de US $ 600.000 em 2008.
Competição
UBBOTS UBBOTS é uma exposição anual de robôs que acontece na Universidade Babes-Bolyai, Cluj-Napoca, Romênia. As equipes precisam criar um robô que ajude os humanos e simplifique sua vida.
Competição Anual Robo-Climb Duke (DARC) Organizada
pela Duke University, a Competição Anual Robo-Climb da Duke (DARC) desafia os alunos a criar robôs de escalada na parede. A competição é descontinuada.
O SAURO
Sakarya University Robotics Competition (SAURO) é uma competição de robótica organizada pela Sakarya University desde 2009. A organização é aberta a alunos de graduação, pós-graduação e estudantes do ensino médio. A competição é descontinuada.
Primeiras Olimpíadas do Robô
A primeira Olimpíada do Robô aconteceu em Glasgow, Escócia, de 27 a 28 de setembro de 1990. O evento foi conduzido pelo Instituto Turing no Sports Center da Universidade de Strathclyde. Ele apresentava 68 robôs competindo em uma série de eventos esportivos. Os robôs eram de 12 países diferentes e envolveram mais de 2.500 visitantes durante o período de dois dias. A competição é descontinuada.