Category Archives: Технологии

Автономный беспилотный корабль

Originally posted 2018-11-15 11:08:32. Автономный беспилотный корабль (ASDS) представляет собой океанское судно, выведенное из палубной баржи, оснащенной двигателями для хранения и большой посадочной платформой. Строительство таких кораблей было поручено аэрокосмической компанией SpaceX, чтобы обеспечить восстановление первых этапов ракеты в море для высокоскоростных миссий, которые несут достаточное количество топлива, чтобы вернуться…

Автономная логистика

Originally posted 2018-11-15 10:50:36. Автономная логистика описывает системы, которые обеспечивают беспилотную, автономную передачу оборудования, багажа, людей, информацию или ресурсы от точки к точке с минимальным вмешательством человека. Автономная логистика — это новая область, которая исследуется, и в настоящее время существует несколько статей по этой теме, при этом разрабатывается или развертывается…

Автомат

Originally posted 2018-11-15 10:33:53. Автомат является самодействующей машиной или механизмом или механизмом управления, предназначенным для автоматического последующего выполнения заданной последовательности операций или реагирования на предопределенные инструкции. Некоторые автоматы, такие как колокольчики в механических часах, призваны дать иллюзию случайному наблюдателю, что они работают под свою власть. Этимология Слово «автомат» — это…

Архитектура недоимки

Originally posted 2018-11-15 09:31:20. Subsumption architecture — это реактивная роботизированная архитектура, сильно связанная с робототехникой на основе поведения, которая была очень популярна в 1980-х и 90-х годах. Этот термин был введен Родни Брукс и его коллегами в 1986 году. Субсидирование оказало большое влияние на автономную робототехнику и в других местах…

Иерархическая система управления

Originally posted 2018-11-15 09:17:51. Иерархическая система управления представляет собой форму системы управления, в которой набор устройств и управляющее программное обеспечение размещается в иерархическом дереве. Когда ссылки в дереве реализуются компьютерной сетью, тогда эта иерархическая система управления также является формой сетевой системы управления. обзор Человеческая система со сложным поведением часто организуется…

Поведенческая роботизация

Originally posted 2018-11-15 09:06:01. Робототехника на основе поведения (BBR) или поведенческая робототехника — это подход в робототехнике, который фокусируется на роботах, способных проявлять сложные проявления поведения, несмотря на небольшое внутреннее переменное состояние, чтобы моделировать его непосредственную среду, в основном постепенно корректируя свои действия с помощью сенсорно-моторных связей. Роботы на основе…

Роботизированная парадигма

Originally posted 2018-11-15 08:45:04. В робототехнике роботизированная парадигма представляет собой ментальную модель того, как работает робот. Роботическую парадигму можно описать в отношениях между тремя примитивами робототехники: Sense Plan Act. Его также можно описать тем, как обрабатываются и распределяются сенсорные данные через систему, и где принимаются решения. Иерархическая / совещательная парадигма…

Реактивное планирование

Originally posted 2018-11-15 08:29:12. В искусственном интеллекте реактивное планирование обозначает группу методов отбора действий автономными агентами. Эти методы отличаются от классического планирования в двух аспектах. Во-первых, они работают своевременно и, следовательно, могут справиться с очень динамичной и непредсказуемой средой. Во-вторых, они вычисляют только одно следующее действие в каждый момент, основываясь…

Робототехника развития

Originally posted 2018-11-15 07:37:33. Развивающая робототехника (DevRob), иногда называемая эпигенетической робототехникой, представляет собой научную область, которая направлена ​​на изучение механизмов, архитектур и ограничений развития, которые позволяют на протяжении всей жизни изучать новые навыки и новые знания в воплощенных машинах. Как и в человеческих детях, ожидается, что обучение будет совокупным и…

Адаптируемая робототехника

Originally posted 2018-11-15 03:13:18. Адаптируемая робототехника обычно базируется на наборах разработчика роботов. Эта технология отличается от статической автоматизации благодаря ее способности адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды и материальным особенностям, сохраняя при этом определенную степень предсказуемости, необходимую для совместной работы (например, совместная работа человека и робота). Степень адаптивности демонстрируется в…

Программное обеспечение Robot

Originally posted 2018-11-15 03:02:01. Программное обеспечение Robot — это набор закодированных команд или инструкций, которые указывают механическое устройство и электронную систему, известные вместе как робот, какие задачи выполнять. Программное обеспечение Robot используется для выполнения автономных задач. Многие программные системы и рамки были предложены для облегчения программирования роботов. Некоторое программное обеспечение…

Робототехника Hexapod

Originally posted 2018-11-15 02:39:31. Робот гексаподов — это механический автомобиль, который ходит на шести ногах. Поскольку робот может быть стабильно стабильным на трех или более ногах, робот-гексапод обладает большой гибкостью в том, как он может двигаться. Если ноги становятся инвалидами, робот все равно сможет ходить. Кроме того, не все ноги…

Легкий робот

Originally posted 2018-11-13 09:50:17. Легкие роботы — это тип мобильного робота, который использует механические конечности для движения. Они более универсальны, чем колесные роботы, и могут пересекать множество разных ландшафтов, хотя эти преимущества требуют повышенной сложности и энергопотребления. Легатые роботы часто имитируют животных, которые являются животными, например людьми или насекомыми, в…

Непрерывный трек

Originally posted 2018-11-13 09:28:02. Непрерывная дорожка, также называемая протектором тангажа или гусеничной дорожкой, представляет собой систему движения транспортного средства, в которой непрерывная полоса протектора или дорожки включает в себя два или более колеса. Эта лента обычно изготовлена ​​из модульных стальных пластин в случае военных транспортных средств и тяжелого оборудования или…

Автономное подводное транспортное средство

Originally posted 2018-11-13 09:10:01. Автономное подводное транспортное средство (AUV) — это робот, который путешествует под водой, не требуя ввода от оператора. AUV составляют часть более широкой группы подводных систем, известных как беспилотные подводные аппараты, классификация, которая включает в себя неавтономные дистанционно управляемые подводные аппараты (ROV), управляемые и приводимые в действие…