Внутренний робот — это тип сервисного робота, автономного робота, который в основном используется для домашних дел, но может также использоваться для образования, развлечений или терапии. До сих пор существует лишь несколько ограниченных моделей, хотя спекулянты, такие как Билл Гейтс, предположили, что они могут стать более распространенными в будущем. Прорывы в универсальной сборке, способность роботов быстро и надежно захватывать разнообразные продукты, отвечают за то, чтобы позволить отечественным роботам преуспеть в задачах, требующих ловкой манипуляции с бытовыми объектами, которые, как считалось ранее, слишком сложны для понимания роботами. В то время как большинство отечественных роботов упрощены, некоторые из них подключены к домашним сетям WiFi или умным средам и являются автономными в значительной степени благодаря достижениям в области противотуманных вычислений и роботов-туманов. Было, по оценкам, 3540,

история
Концепция робота или робототехники восходит много лет назад со времен Аристотеля. Вы можете найти ответы на автоматизацию около 300 лет спустя, полимама Da Vinci сделала эскиз машины с характеристиками, подобными характеристикам робота в эпоху Возрождения.

Затем, между 1700 и 1900 годами, была разработана автоматизация для различных задач, вот где находится одна из первых ссылок отечественного робота. Во Франции около 1889 года и в качестве поворота на рубеже веков были представлены различные концепции того, что будет в жизни в 2000 году. Среди возможностей и представленных через изображение идея контролируемого артефакта была поднята. расстояние, которое будет отвечать за выполнение домашних обязанностей, таких как чистка.

С развитием промышленности Генри Форд — в 1908 году — осуществляет автоматизацию на своей производственной линии транспортных средств, и с этим фактом мир сумел оценить силу, которую он имеет. С этого события идея создания автономных машин стала укрепляться, но только в 1932 году в Японии был создан первый игрушечный робот, крестившийся под именем «Лилипут», который имел возможность ходить. Очевидно, у этого робота не было промышленного назначения, но оно было сделано для отдыха.

Именно здесь начинается концепция «служебных роботов» и «отечественного робота», поэтому возникают первые автоматы, используемые для этой цели. Они были показаны как металлические существа с человеческим обликом, которые могли выполнять различные задачи дома. В то же время идея специализированных роботов в одной задаче возникла, основываясь на дизайне газонокосилок с дистанционным управлением.

Но только в 1955 году в научно-фантастической программе «Science Fiction Theatre» была представлена ​​концепция специализации в одном роботе задачи. В одном эпизоде ​​появился путешественник во времени, в котором была «звуковая метла», которая была небольшим пылесосом робота, очень похожа на популярные сегодня.

Со временем аналогичные концепции домашних роботов, специализирующихся на домашнем задании, продолжали появляться, будучи аспирированием и сокращением травы главными задачами. В течение этого времени рассматриваются первые модели посудомоечных машин.

Идея отечественных роботов стала более распространенной в научной фантастике, наряду с идеей умных домов и умных городов. Там, где семьи видели, как им помогали их домашние роботы, когда они были дома.

Развитие различных моделей отечественных роботов начало расти на рынке в конце прошлого века. В 2002 году знаменитый пылесос Roomba, который был до сих пор, был запущен и стал одним из символов отечественных роботов сегодня. С тех пор появилось большое количество отечественных роботов, и их влияние растет на рынке.

Первые концепции отечественного робота
На протяжении всей истории это были одни из самых ранних концепций отечественных роботов:

Очистители пола
1928-televox
1940-Roll-Oh
1949 год — Джордж — робот
1955-Sonic Broom

Садоводы
Alvin Lodge 1938 — Газонокосилка с дистанционным управлением
1949 год — Джордж — робот
1950-Jim Walker R / C Косилка
1950-Поиск травы

В культуре
Лт. Данные — офицер Звездного Флота в Звездном пути: Следующее поколение (1987-1994). Эпизод, который лучше всего объясняет, кто является данными «Мера человека», «Данные», андроид на USS Enterprise, проверяется, действительно ли он действительно человек. Ему нравится быть человеком, а не роботом.

В сериале «Звездные войны» можно найти роботов всех форм и размеров, помогающих людям с несколькими задачами. C-3PO — это робот, призванный помочь людям в переводе и этикете.

У многих мультфильмов есть роботы-горничные, в частности Рози-робот из Jetsons. Роботы-горничные особенно популярны в аниме (на японском языке их называют Meido Robo, Meido Roboto или meido robot), и их искусственный интеллект варьируется от рудиментарного до полностью разумного и эмоционального, в то время как их внешний вид варьируется от явно механического до человеческого.

Адаптация Astro Boy 2009 года, основанная на японском аниме японского дизайнера Осаму Тедзуки Tetsuwan Atomu, демонстрирует роботов с различными внутренними функциями. Оррин, похожий на комика, золото, гуманоидный компаньон, Starwars C-3PO, играет внутреннего робота доктора Тенмы, выполняя различные задачи, такие как ведение домашнего хозяйства и обучение доктору доктору Тенме, Тоби.

Виньетка, показанная в конце заключительного эпизода неудачного телевизионного сериала «Каприка» Battlestar Galactica 2010 года от Syfy’s, показывает ранние модели Cylons, служащие домашними и промышленными роботическими помощниками для людей из двенадцати колоний Кобола, за пять лет до восстание, которое ускорило Первую Цилоновскую войну.

В фильме «Wall-E» в 2008 году люди используют разумные роботы в качестве мусороуплотнителей, чтобы очистить беспорядок, который они оставили на Земле. Wall-E — маленький робот-бульдозер, у которого есть когти для рук и все время тратится на сбор мусора. Другой робот по имени Ева маленький, гладкий и может летать.

В фильме «Робот и Франк» в 2012 году появился отечественный робот, рассказ о фильме, посвященный пожилым людям и его отношениям с роботом-смотрителем.

В научной фантастике
Идея отечественных роботов стала известна большинству населения благодаря научной фантастике, где были показаны интеллектуальные дома и роботы, которые отвечали за задачи дома. Наблюдались автоматы, предназначенные для конкретной задачи, а иногда и более, чем некоторые. Есть даже человекоподобные роботы, которые могут выполнять почти все домашние дела. Эти последние роботы видны в таких фильмах, как «Звездные войны», «Человек двухсотлетия» или «Я, робот». В этих фильмах видно, как C-3PO, Andrew и Sony с Ns5 — роботы с человеческими внешностями, которые могли бы заботиться обо всех задачах дома. С другой стороны, среди роботов, предназначенных для одной задачи, мы имеем в качестве примера «Звуковую метлу» «Театра научной фантастики», «Сверхзвуковой» пылесос и »

Вы также можете увидеть отечественные роботы в литературе, например, в текстах Исаака Азимова. В его трудах — средоточие в футуристических мирах — автоматы, ориентированные на домашние задания, являются общими. На самом деле, нередко события в его книгах происходят вокруг роботов. Один из этих текстов — «Двухсотлетний человек», говорящий о домашнем роботе, который хочет, чтобы человек был глубоко связан с семьей, где выполнял домашние дела. Вы также можете увидеть отечественных роботов в серии рассказов «Я, Робот» Азимова.

Классы
Существует множество домашних роботов, поэтому они обычно классифицируются в соответствии с их задачами: 20

Роботы для очистки 21 и вакуума (роботизированный пылесос).
Мопс-роботы (скрубберы).
Роботы стирают одежду.
Глазные роботы.
Роботы, которые готовят
Роботы, которые обслуживают продукты питания и напитки.
Роботы моют посуду и посуду.
Наблюдательные роботы.
Роботы, которые разрезали газон.
Роботы, которые чистят стены и пол бассейна.
Некоторые из них могут быть предназначены для пожилых людей или инвалидов (вспомогательная робототехника).

Крытые роботы
Этот тип отечественного робота занимается домашними делами внутри и снаружи домов. Различные виды включают:

Роботизированные пылесосы и роботы для мытья полов, которые чистят полы с широкими и влажными функциями измельчения. Некоторые используют Swiffer или другие одноразовые чистящие салфетки для сушки, или многоразовые ткани из микрофибры, на мокрую швабру.

Внутри гладильных роботов Dressman — манекен для сушки и железных рубашек с использованием горячего воздуха. Другие также включают манекен для нижних частей (брюки, брюки и юбки). Более продвинутые сгибают и организуют одежду, как Laundroid (с использованием анализа изображений и искусственного интеллекта), Effie (утюги 12 предметов одежды сразу) и FoldiMate.

Роботы для мусора Cat — это автоматические самоочищающиеся ящики для мусора, которые фильтруют скопления во встроенную емкость для отходов, которая может быть выложена обычным полиэтиленовым пакетом.

Роботизированные кухни включают Rotimatic (что делает ротис, лепешки, пури из муки всего за несколько минут), Moley Robotics MK1 и робот-дельта-прометей.

Такие роботы безопасности, как Knightscope, имеют широкоугольную камеру с ночным видением, которая обнаруживает движения и нарушителей. Он может патрулировать места и снимать видео с подозрительными действиями, а также отправлять оповещения по электронной почте или текстовому сообщению; сохраненная история прошлых предупреждений и видеороликов доступна через Интернет. Робот также может быть настроен на вступление в действие в любое время дня.

Atlas — это робот, созданный для выполнения домашних заданий, таких как подметание, открытие дверей, подъем по лестнице и т. Д. Роботы, такие как Atlas, могут быть использованы для того, чтобы сделать день обычного человека более интересным и легким.

Наружные роботы
Роботизированная газонокосилка — газонокосилка, способная самостоятельно косить газон после программирования. После программирования это изобретение повторяет операцию самостоятельно в соответствии с ее программированием. Роботизированные газонокосилки поставляются с блоком питания, который может быть электродвигателем или двигателем внутреннего сгорания. Это обеспечивает питание робота и позволяет ему перемещаться и режущие лезвия. Существует также блок управления, который помогает косилке двигаться самостоятельно. Этот блок также содержит блок памяти, который записывает и запоминает его программирование работы. Его запомненный маршрут включает в себя длину движения в заданном направлении и угол поворота. Это позволяет повторять один и тот же газон без перепрограммирования. Рулевое управление получает рабочий сигнал и направляет ведущее колесо, которое ведет косилку, направляется вдоль запрограммированного маршрута.

Некоторые модели могут косить сложные и неровные газоны, размер которых составляет до трех четвертей. Другие могут косить газон размером до 40 000 квадратных футов (3700 м2), могут обрабатывать холм, наклоненный до 27 градусов.

Существуют также автоматические очистители для бассейнов, которые очищают и обслуживают бассейны автономно, путем очистки подземных бассейнов от пола до ватерлинии за 3 часа, очистки и циркуляции более 70 галлонов (260 л) воды в минуту и ​​удаления мусора в виде маленький размером 2 мкм.

Ротационные роботы, такие как Looj, используют щетки и резиновые ножи для удаления мусора из водосточных желобов; пользователи используют устройство с помощью пульта дистанционного управления.

Роботы для очистки окон чаще всего используются для чистки наружных окон, а точнее — для окон дома. Однако он может использоваться для других типов окон, например, для высотных зданий и сооружений. Этот робот содержит систему движения, которая позволяет роботу перемещаться по поверхности окна в определенном направлении. Он также снабжен мешалкой с питанием, расположенной на чистящей подушке. При активации мешалка избавляется от мусора и грязи с поверхности окна. Чистящая подушка непосредственно взаимодействует с поверхностью окна и несет прямую ответственность за удаление грязи, заполнив ее специальной жидкостью для очистки окон.

Робот для мойки окон обычно использует два магнитных модуля для навигации по окнам, поскольку он распыляет моющее средство на микроволоконные подушечки для их мытья. Он покрывает около 1,601 квадратных футов (148,7 м2) за один заряд.

игрушки
Роботизированные игрушки, такие как известный Furby, были популярны с 1998 года. Есть также небольшие человекоподобные роботы с дистанционным управлением. Электронные домашние животные, такие как роботизированные собаки, могут быть хорошими спутниками. Они также использовались многими университетами в таких конкурсах, как RoboCup.

Социальные роботы
Социальные роботы берут на себя функции социальной коммуникации. Внутренние роботы-гуманоиды используются пожилыми и обездвиженными жителями, чтобы держать их в компании.

Роботы Home-telepresence могут перемещаться в удаленном месте и позволяют общаться с людьми там через камеру, динамик и микрофон.

Сетевые роботы связывают вездесущие сети с роботами, способствуя созданию нового образа жизни и решениям для решения целого ряда социальных проблем, включая старение населения и уход за больными.

Роботы, созданные для терапии, уже в течение некоторого времени находятся в производстве. Некоторые из этих применений могут быть для аутизма или физической терапии.

Операции и достижения
В настоящее время быстрое развитие технологий помогло развитию робототехники и, следовательно, отечественным роботам. Прогресс в анализе данных об окружающей среде улучшил функциональность этих функций, что позволило им эффективно выполнять свою работу. Кроме того, благодаря обработке информации проблема зоны производительности была преодолена, поскольку эти роботы должны быть способны выполнять свою задачу и преодолевать препятствия в любой среде, то есть в разных типах архитектуры. Использование датчиков и камер для сбора данных дополняется достижениями в области обработки информации, что обеспечивает большую пропускную способность в небольшом пространстве. Затем, со всеми обработанными данными, точность, с которой они должны выполнять свою работу, улучшается. Примером этого может служить детектор грязи «Roomba».

Иногда метки RFID используются на объектах, планшетах или посудах, поскольку с небольшой информацией от датчиков задачи могут быть выполнены более эффективно. В результате робот знает, где все находится и может изучать задачи, просто наблюдая за движением объектов. Таким образом, установка таблицы очень проста, признавая, что очки и пластины исчезают из-за стола, а последующая очистка характеризуется теми же предметами, которые исчезают из-за стола и появляются в посудомоечной машине или раковине.

Еще одним шагом вперед в этой области робототехники является то, как автоматы должны относиться к людям. В настоящее время роботы получили команды с помощью голосовых команд; вы просто должны сказать, что делать, и робот начинает свои задачи. В дополнение к этому, роботы сумели установить более приятные отношения с людьми и приобрели более дружелюбные проявления. Некоторые из них могут моделировать человеческие выражения и давать более сложные ответы на голосовые команды, которые даются, чтобы начать свою работу. Они считаются социальными роботами.

Социальные роботы как одна из его главных целей имеют хорошие отношения с людьми, в основном, чтобы угодить детям. Из этого рождаются отечественные роботы-компаньоны, для детей или кого-либо в семье. Примером этих роботов является «Бадди», социальный робот, который отвечает за напоминание людям о своих задачах, служит энциклопедией, отвечает на звонки и заботится о доме.

Они также разработали отечественных роботов, которые отвечают за безопасность на дому, проводят патрулирование, когда никто не находится дома или не выявляет, если что-то не так, а затем посылать какое-то предупреждение владельцам помещений.

Сегодня существует множество моделей отечественных роботов, одними из самых популярных в их соответствующих областях сегодня являются:

Roomba из пылесоса iRobot Robot с несколькими версиями с 2002 года
Scooba от iRobot: скруббер напольного покрытия для роботов
Lawnbott: робот-газонокосилка.
Капли: робот-садовый ирригатор
Grillbot: гриль для уборщиков роботов
Помет-робот: кормушка для домашних животных
Jibo: Социальный робот (статический)
Молей: шеф-повар-робот
Бадди: Социальный робот (Мобильный), который дает напоминания, содержит информацию о разных вещах, отвечает на звонки и заботится о доме.
Spotmini от Boston Dynamics: высокостабильный четвероногий робот, который может забирать и перемещать вещи.
Pepper de Aldebaran Robotics и Softbank Mobile: Социальный робот с большой способностью к взаимодействию и распознаванию эмоций, главным образом для оказания помощи дома и предоставления компании людям.
Samsung: Ваша линия пылесосов и подметальных роботов

Robocup @ Home
Robocup — крупнейший в мире конкурс робототехники. Это было основано в 1997 году и стремится содействовать развитию робототехники и искусственного интеллекта с помощью различных тестов, которые должны выполнять команды.

Этот конкурс делится на разные категории, среди которых категория Robocup @ Home. Robocup @ Home, добавленный в 2006 году в конкурсе, является категорией, которая фокусируется на автономных роботах повседневной жизни и отношениях между роботами и людьми.

Эта категория Robocup предназначена для домашних роботов и их развития, каждый год команды улучшают аппаратное и программное обеспечение своих сервисных роботов, чтобы преодолеть различные тесты и посмотреть, какой сервисный робот является лучшим. Тесты состоят из ситуаций в повседневной жизни людей, которые роботы должны пытаться выполнить, например, раздавать еду или вывозить мусор из дома. Кроме того, эта категория оценивает социальные навыки роботов, поэтому она также предоставляет социальные роботы.

Основные задачи, которые должны преодолеть эти роботы, сводятся к следующим: взаимодействие человека и робота, навигация и картографирование в разных средах, распознавание и распознавание объектов, манипулирование элементами, адаптивное поведение, поведенческая интеграция, экологическая разведка, стандартизация и системная интеграция.

Некоторые из команд робототехники, которые выделяются в этой категории в настоящее время:

Tobi
WrightEagle @ Home
Технонинг Эйндховен
KameRider
Гомер @ ЮниКобленц
паять
eR @ sers
голем

рынок
Из-за снижения производственных издержек отечественных роботов это больше не эксклюзивный доступ для миллионеров. Цены на них доступны для большого количества пользователей. Кроме того, рынок предлагает широкий выбор роботов на выбор, с различными навыками и способностями.

Внутренние или служебные роботы классифицируются отдельно от широкого круга роботов, которые существуют, из-за их места работы. Они создали огромный рынок с разными ценами и каналами продаж.

Число отечественных роботов, проданных в 2013 году, составляет около 2500 человек. Эта цифра в течение 2015 года составила 26 000 в соответствии с IFR (Международная федерация робототехники). 55 Растущий технологический прогресс генерирует новые модели и улучшения современных роботов каждую секунду, поэтому на рынке существует множество вариантов, которые выполняют разные задачи. Некоторые из них различаются по типу используемой в них технологии. Это создает большее число пользователей, в зависимости от их потребностей.

Согласно исследованиям рынка, во всем мире продажи домашних и сервисных роботов будут расти на 23,5% в год в период с 2015 по 2020 год.