Tag Archives: Robotic manipulation

Роботизированная рука

Originally posted 2018-11-12 02:54:08. Роботизированная рука — это тип механического рычага, обычно программируемого, с аналогичными функциями с человеческой рукой; рука может быть суммой всего механизма или может быть частью более сложного робота. Соединения такого манипулятора связаны суставами, допускающими вращательное движение (например, в шарнирном роботе) или поступательное (линейное) смещение. Связи манипулятора…

Мобильный манипулятор

Originally posted 2018-11-07 01:55:59. Мобильный манипулятор в настоящее время является широко распространенным термином для обозначения систем роботов, построенных на роботизированной манипуляторной манипуляции, установленной на мобильной платформе. Такие системы сочетают преимущества мобильных платформ и роботизированных манипуляторов и уменьшают их недостатки. Например, мобильная платформа расширяет рабочее пространство руки, тогда как рычаг предлагает несколько функциональных…