Google Street View是Google地图和Google地球中的一项技术，可以从世界上许多街道的位置提供全景视图。 它于2007年在美国的几个城市推出，并已扩展到全球的城市和农村地区。 具有街景图像的街道在Google地图上显示为蓝线。
Google街景视图显示拼接图像的全景图。 大多数摄影都是用汽车完成的，但有些是由徒步旅行者，三轮车，步行，船，雪地车和水下设备完成的。
历史和特色
Street View于2001年与斯坦福城市块项目（Stanford CityBlock Project）一起成立，该项目由Google赞助的斯坦福大学研究项目。 该项目于2006年6月结束，其技术已融入StreetView。
2007年：使用Immersive Media技术于5月25日在美国推出。
2008年：谷歌宣布，它正在曼哈顿繁忙街道的照片上测试面部模糊的技术。 该技术使用计算机算法在Google的图像数据库中搜索面部并模糊它们。 街景视图集成到Google地球4.3，Apple iPhone上的地图应用程序和S60第3版的地图应用程序中。 11月，拖放Pegman图标被引入作为主要用户界面元素，用于将地图的2D视图连接到街景视图的3D视图。 当Pegman被放置在Google地图中可用于街景数据的特定坐标集上时，街景视图将打开并接管整个地图窗口。
2009年：推出全屏选项。 智能导航介绍允许用户通过双击光标在他们想要看到的任何地方或对象上来浏览全景图。
2011年5月：商业的室内景观 – 谷歌商业照片 – 宣布。 经过几个月的试验阶段，该项目于秋季正式推出。
2012年11月：随着Android 4.2的发布，Google邀请用户使用支持的设备提供自己的全景图。 Google会在地图上突出显示用户提供的带有蓝色圆圈图标的全景图。 该公司还创建了一个网站，以突出世界上可以找到它们的地方。
2013年：商业内部视图显示为小橙色圆圈。 商店，咖啡馆和其他场所等商店可以向摄影师付费，以拍摄其场所内部的全景图像，然后将其包含在街景中。 谷歌制定计划让第三方借用街景徒步旅行者（背包式摄像机）并向谷歌地图提供图像。
2014年：现在可以看到过去的街道图像，如果可用于给定的街景。
2015年：Street View与环境监测公司Aclima宣布合作。 汽车开始携带传感器来检测二氧化氮，臭氧和颗粒物等污染物。 10月，宣布支持Google Cardboard，允许用户在360度虚拟现实中探索街景。
2017年：国际空间站内的图像被添加到街景中。
2017年5月：谷歌庆祝首次发布街景图片十周年 – 在83个国家/地区映射1000万英里。
2017年：从8月份开始，Google允许用户为彼此足够接近的连接相框创建自己的街景蓝色路径。
2017年：9月5日，谷歌宣布他们正在改善街景全景照片的质量，用全新的高分辨率相机系统和AI改进其测绘车辆，以捕捉更好的图像。 自2017年3月以来，以及自8月以来在日本，各种美国城市都出现了新的谷歌汽车。新一代摄像机拍摄的第一批照片于9月13日在线提供。
2017年10月：Insta360 Pro的制造商宣布第一款“街景自动就绪”相机的认证价格为3500美元; 它使用6个镜头进行360º视图，并附带Stitcher软件。 除了购买之外，作为Google借用程序的一部分，相机实验室还可以使用相机装备，可以借出50台相机，使Google街景图像可以覆盖Google可能无法访问的更多地方，以及实体购买是不切实际或不可能的。
2018年：谷歌日本现在从狗的角度提供街景。
2018年8月：街景覆盖北海的两个海上天然气开采平台。
技术和成像
汽车
原始数据是使用专门配备的汽车和自行车拍摄的数字化360度全景图像。 这些特殊车辆安装在车顶上约2.9米（在瑞士，2米，谷歌自行车，显然有点低）九个摄像头：八个摄像头用于360度视图，一个摄像头正在指示。 此外，还有三个用于三维测量的激光测量装置。 收集到的3D数据应该提供建筑物的空间表示，其中街景视图数据将作为Google地球中较晚的表面。 来自德国公司Sick AG生产的激光扫描仪的检测半径约为50米。
此外，谷歌还通过行人在美国各个国家公园拍照。 使用了一个特殊的背包，它还配备了2.5米高的相机。
软件
除了照片和3D数据之外，还通过无线网络收集数据。 这些数据包括网络名称（SSID），加密强度和正在使用的设备的MAC地址。 这些数据应该用于基于WLAN的定位。 除了这些流量数据之外，还提供了网络未加密，记录传输的数据。 Google使用Kismet程序。 该方法，包括作为驱逐，已知一段时间。 2011年3月，法国数据保护机构对CNILa罚款，以收集数据。
要在Google地图中访问街景数据，用户会在Google地图界面的右下角输入风格化男性（街景小人）的橙黄色图标，并将光标放在特定位置的选定区域中。 街景数据可用的街道以蓝色突出显示。 如果街景视图不适用于特定地图，则男性将显示为灰色。
图像可以用鼠标旋转360度以及上下旋转。 在Google地图中，图片中包含箭头以转到下一张或上一张全景图。 由于每隔十米拍摄一张照片，因此可以在Google地图或Google地球中虚拟“起飞”一条路线。
相机
谷歌过去曾安装过四种类型的街景相机。 第1代，第2代，第3代和第4代相机用于在美国拍照。 第一代相机很快就过时了，第二代和第三代拍摄了更多照片。 第二代用于在澳大利亚拍照。 第一代，第二代和第三代街景相机在早上和晚上拍摄的图像中偶尔会出现可见的阴影。 新的第四代相机用于取代以前的相机拍摄的旧照片。 第四代街景相机以近乎高清的质量拍摄图像，比以前的相机要好得多。
2010年2月，谷歌将第四代街景摄像机带到雪地摩托车上，为加拿大温哥华冬奥会的“惠斯勒黑梳山滑雪斜坡”拍照。 2011年10月，谷歌开始收购街景铁路线。 通过圣莫里茨到蒂拉诺的图西斯之间的联系是联合国教科文组织世界遗产，谷歌在Rhaetian铁路项目的支持下。
2017年5月，Google开始逐步升级所有街景相机。
履行
街景视图可作为Google地图的组件，网络应用程序以及Android和iOS的移动应用程序提供。 最初，谷歌地图使用Adobe Flash进行街景视图。 谷歌在2013年对谷歌地图进行了大修。新版本广泛使用JavaScript，并提供JavaScript应用程序编程接口。 在发布时，新版Google地图和街景视图在各种设置中的测量速度都比旧版本慢。 用户可以切换到旧版Google地图，这在谷歌地图比平常更缓慢时特别有用。
数据采集设备
相机：街景图像来自Immersive Media，Point Grey Research（现为FLIR Systems）的几代相机系统，并由内部开发。 相机不包含机械部件，包括快门，而是使用CMOS传感器和电子卷帘门。 广泛部署的版本是：
R2：Immersive Media之后最早拍摄的照片是用8个11百万像素CCD传感器拍摄的，这些传感器带有商业摄影广角镜头，相同规格的相机与Google Books项目相同。
Point Grey Research的Ladybug2相机（分辨率1024 x 768像素）。
R5：使用由Elphel设计的8个500万像素CMOS摄像头，配备定制的低光照镜头，以及顶部带有鱼眼镜头的摄像头，以捕捉建筑物的上层。
R7：是第一款完全内部构建的相机，它使用15个与R5相同的传感器和镜头，但没有鱼眼。
2017年：使用8个20MP相机。 包括两个面向左和右的阅读街道标志和商业名称。
定位：记录的照片必须与准确的定位相关联。 这是通过全球定位系统，车轮速度传感器和惯性导航传感器数据完成的。
Sick AG的激光测距扫描仪可在车辆前方测量高达50米的180°。 这些用于记录被拍摄空间的实际尺寸。
来自Velodyne的激光雷达扫描仪在2017年更新中添加。 安装在45°以捕获3D深度信息，并用于其他位置信息。
车辆：数据记录设备通常安装在汽车的车顶上。 三轮车（三轮车）的开发是为了记录包括巨石阵和其他联合国教科文组织世界遗产的步行路线。 2010年，基于雪地摩托车的系统占据了2010年冬季奥运会场地。 手推车已经被用来拍摄博物馆的内部，在威尼斯，狭窄的道路用背包式摄像机拍摄，运河用船拍照。
便携式背包Google Trekker用于户外地形。 例如，2015年谷歌Trekker绘制了Snowdon的六条主要路径。
衣夹
如上所述，拖放式Pegman图标是Google用于将地图连接到街景的主要用户界面元素。 他的名字来自于他与衣服的相似之处。 不使用时，Pegman坐在谷歌地图缩放控件的顶部。 有时Pegman会为特殊活动“装扮”，或者在谷歌地图中与朋友一起加入。 当被拖入51区附近的街景时，他变成了飞碟。 在查看较旧的视图时，小地图中的街头小人会从Back to the Future变为Doc Brown。
Pegman偶尔会出现在Google活动中扮演的角色，例如2008年在法国推出街景视图。
隐私问题
除了自动模糊面部和车牌外，Google街景视图还会为提出请求的用户设置模糊信息。 隐私权倡导者反对谷歌街景，指出发现男性离开脱衣舞俱乐部，堕胎诊所的抗议者，穿着比基尼的日光浴者以及参与公共场所可见活动的人们的观点，他们不希望公开看到。 另一个问题是摄像机的高度，至少在两个国家，日本和瑞士，谷歌不得不降低摄像机的高度，以便不会遮挡围栏和篱笆。 该服务还允许用户自己标记不适当或敏感的图像，供Google查看和删除。 苏格兰警方于2014年向爱丁堡当地企业主浪费警察时间道歉，他于2012年通过躺在马路上“为他的同事用镐把手站在他身上”为Google摄像头车发起了一起假谋杀案。 2010年5月，据透露，谷歌已经收集并存储了来自未加密的Wi-Fi连接的有效载荷数据，作为街景的一部分。
这些担忧导致谷歌不在全球各国提供或暂停服务。
奥地利：谷歌街景在奥地利被禁止，因为谷歌被发现在2010年未经授权收集Wifi数据。禁令取消后，规定了街景如何在奥地利合法运营。 谷歌尚未恢复服务。 它正式对新准则表示欢迎，但已排除在其下运作。 截至2016年，Google街景仍无法使用。
澳大利亚：2010年，经过澳大利亚当局数月的调查，Google Street View停止了在澳大利亚的业务。 然而，此停止已经结束，谷歌宣布计划于2011年5月4日继续生产，随后于2011年7月27日发布澳大利亚城镇的最新街景图像。
德国：2011年，在将20个最大城市的照片放到网上后，谷歌停止在德国拍摄街景图像。
印度：2011年，谷歌收到班加罗尔警方的一封信后，停止在印度拍摄街头照片。
加拿大：早在2007年9月就已在蒙特利尔发现了街景汽车，但加拿大政府因其隐私法而试图与加拿大政府达成和解协议时，加拿大的服务被推迟。 处理了隐私和城镇美容问题，蒙特利尔和其他加拿大城市提供街景视图（截至2016年）。
第三方使用图像
艺术摄影师选择了用于自己作品的图像。 虽然图像可能是像素化的，颜色浑浊，而且视角扭曲，但这些照片已经以书籍形式出版并在艺术画廊展出，例如伦敦萨奇画廊的Jon Rafman的作品。 在他对街景材料的个人欣赏中，拉夫曼看到的图像唤起了美国街头摄影中描绘的“坚韧不拔的都市生活”以及农场安全管理局委托的图像。 他还引用了Henri Cartier-Bresson的“决定性时刻”美学“仿佛我是一名即时回应新兴事件的摄影记者”。
迈克尔沃尔夫在2011年世界新闻摄影比赛中获得了日常生活中的荣誉奖，以表彰他使用谷歌街景的一些作品。
米什卡·亨纳（Mishka Henner）于2012年11月入选2013年德意志交易所摄影奖，因为他的系列剧“无人之地”描绘了农村路边的性工作者。
瑞典程序员安东·沃伦（AntonWallén）开发了一款名为GeoGuessr的游戏，该游戏将玩家置于谷歌街景中并让他们猜测其位置。
加拿大艺术家Sylvia Grace Borda在2013年至2013年期间与John M Lynch合作，将第一阶段画面插入Google街景引擎。 他们的努力为他们赢得了2016年的Lumen奖.Borda继续独立创作Google街景引擎，并在2017年创建了桌面系列，Kissing Project。
覆盖
2012年6月，谷歌宣布它已经为街景捕获了20 PB的数据，包括沿着500万英里道路拍摄的照片，覆盖39个国家和约3,000个城市。 覆盖范围包括北美和南美的大部分地区，从剑桥湾，努纳武特到南设得兰群岛的半月岛。 地图还包括在水下拍摄的全景，如西努沙登加拉水下珊瑚，大峡谷，博物馆内和阿拉伯联合酋长国的利瓦沙漠，从驼峰观看。 在与Apa Sherpa进行为期10天的徒步旅行中，Google记录了尼泊尔的Khumbu及其珠穆朗玛峰，夏尔巴社区，修道院和学校。
谷歌还在2014年9月9日发布了埃及的地标，包括吉萨金字塔，开罗城堡，萨卡拉，圣米娜修道院和Qaitbay Citadel。
许多地方仍然有限或没有覆盖范围，包括：
加勒比海地区除波多黎各外，美属维尔京群岛和马提尼克岛的报道有限
中美洲除危地马拉和哥斯达黎加的一些地标外
法属圭亚那，圭亚那，巴拉圭，苏里南和委内瑞拉在南美洲
非洲除博茨瓦纳，加纳，莱索托，尼日利亚，留尼汪，塞内加尔，南非，斯威士兰，突尼斯，乌干达以及马达加斯加的一些城市景观
白俄罗斯，波斯尼亚和黑塞哥维那，科索沃，列支敦士登，摩尔多瓦以及欧洲的大部分德国和奥地利
除孟加拉国，不丹，柬埔寨，香港，日本，澳门，马来西亚，菲律宾，新加坡，韩国，斯里兰卡，台湾，泰国，印度尼西亚，吉尔吉斯斯坦，老挝，蒙古和俄罗斯以外的亚洲
中东除以色列，约旦，土耳其和阿拉伯联合酋长国外
南太平洋，除美属萨摩亚，澳大利亚，新西兰和皮特凯恩群岛（皮特凯恩和亨德森岛）外
版权
Google地图图像受Google版权的约束，个人或公司不得使用，除非严格遵守Google的许可条款。 例如，使用图片或Google地图或Google地球某部分的个人必须在此图片中留下Google徽标，以免违反许可条款。 此外，在大多数情况下需要批准。
额外服务
谷歌手机地图
可以在移动电话或PDA上查看Google Maps街景图像和地图。 在使用Apple iOS的设备上，已安装带有街景视图且包括iOS 5的谷歌地图。 在许多Android设备上预装了Google地图，但也可以从Google Play商店获取。 除了适用于iOS和Android的两个特殊版本之外，还有一个基于Java的版本，它与Windows Mobile，Symbian和Palm OSis兼容。 该软件可以通过下载手动安装，也可以通过检测手机自动安装。 从2013年到2016年，Wii Street U的服务也可以在任天堂的Wii U上使用。
最后，在2012年10月，Google创建了直接在网络浏览器中使用街景视图的功能，而无需安装其他应用程序（如果它支持HTML5或Adobe Flash）。 用户位于具有三维视图的位置后，Google地图会通过其他图标发出此信号。 点击此按钮后，将打开街景视图。 与桌面版相比，只有缩放功能不可用。
集成到自己的页面中
Google有一个编程界面（API），可让您将Google街景和Google地图集成到自己的网页中。 集成需要一个密钥，允许您的网页向Google地图服务器提交请求。 这可以从Google免费获得。 API提供了许多在您自己的页面上配置360°全景图像的可能性，例如可以显示缩放栏或者可以在代码中定义地图的像素尺寸。
这种集成的一个例子是浏览器游戏GeoGuessr，其中显示来自Google街景的随机全景播放器。 玩家现在必须从拍摄这张照片的图像给出的线索中找出答案。