笔（Pen）是一种书写工具，用于将墨水涂抹在一个表面上，通常是纸张，用于书写或绘画。从历史上看，使用芦苇笔，羽毛笔和蘸笔，用笔尖蘸墨水。裁剪笔可以精确调整线条宽度，还可以找到一些专门的用途，但是Rapidograph等技术笔是比较常用的。现代类型还包括圆珠笔，滚珠，喷泉和毡或陶瓷尖笔。
蘸水笔是由芦苇，羽毛笔或金属尖头制成的器具，通常与油墨一起用于书写或绘画。在东亚使用笔刷。最早的蘸水笔是用芦苇制成的，干燥，剪短，形成一个钝的点。这些被埃及人和罗马人所使用。羽毛笔至少在公元6世纪就已知，但直到12世纪，它们才被用于写作和手稿的插图，而不是绘画。金属笔尖由于尖端保持锋利的方便而最终取代了羽毛笔。
蘸水笔可能是人类使用的第一个工具之一。最古老的证据可以追溯到石器时代的雕刻在粘土中，常常与洞窟壁画发现一起简单的木棍被做了。随着早期先进文明的出现，写字管（菖蒲）取代了写字棒。这已经替换过的画笔，那些被认为更优雅，也对纸张使用笔的时候，而前者脚都只能用作丽思工具。在古代，只有少数古代和楔形的文字和雕塑家使用钢笔。
在中世纪，铅，银或锡制成的铅笔被使用，但是他们只绘制了一条非常细的和苍白的线条。最后，在中世纪后期，现代铅笔开始被制成带框架的金属的形式。从十六世纪开始，铅被石墨所代替，这产生了更强的中性风，也更好地用在纸上。后来，他们还释放其他矿（用于彩色铅笔保税颜料），并开发领先的油墨结构。
古代埃及人用纸莎草卷轴开发文字时，抄写员使用薄的芦苇刷子或芦苇笔从Juncus maritimus或海啸。史蒂文·罗杰·菲舍尔（Steven Roger Fischer）在他的着作“历史”（History of Writing）一书中建议，根据萨卡拉的发现，早在公元前三千年左右，芦苇笔早已被用于羊皮纸上。里德笔继续使用，直到中世纪，但大约从7世纪缓慢取代羽毛。一般用竹子制成的芦苇笔在巴基斯坦的一些地方仍然被年轻学生使用，用来写在小木板上。
芦苇笔活了下来，直到纸莎草被兽皮，牛皮纸和羊皮纸取代为书写面。皮肤表面光滑，使羽毛笔更细，更小，从羽毛派生。羽毛笔被用于Judea的Qumran来编写一些死海古卷，可以追溯到公元前100年左右。卷轴是用希伯来语方言用鸟羽或羽毛笔写成的。在7世纪的塞维利亚的圣伊西多尔的着作中有特别提及的羽毛笔。羽毛笔在十八世纪仍被广泛使用，并于1787年被用来撰写和签署美国宪法。
在庞贝废墟中发现了一个铜笔尖，显示出在79年使用了金属笔尖。在1663年8月的塞缪尔·佩皮斯的日记中，也提到了“一支银笔可以带墨水”。 1792年“泰晤士报”刊登金属笔。1803年，金属笔尖获得专利，但该专利没有被商业利用。一种用于金属笔的制造专利被公布在英国伯明翰1811年约翰·米切尔出售布赖恩·唐金开始用金属碎粒批量生产笔在1822年，之后，钢碎粒的质量不够完善，使蘸笔用金属笔尖普遍使用。
具有水库的笔最早的历史记录可以追溯到公元10世纪。 953年，埃及的法蒂玛·哈里发（Ma’ādal-Mu’izz）要求制造一支不会弄脏手和衣服的蘸水笔，将钢笔的墨水储存在瓶中，并将书写其交给笔尖。这支笔可能是一支蘸水笔，但其机制尚不清楚，只有一条记录提到它。后来的蘸水笔是在1636年开发的。在他的德利西亚物理数学（1636年）中，德国发明家丹尼尔·施文（Daniel Schwenter）描述了由两根羽毛笔制成的钢笔。一根羽毛笔充当另一羽笔筒内的墨水库。墨水用软木塞密封在羽毛笔里面。油墨通过一个小孔挤压到书写点。 1809年，Bartholomew Folsch在英国获得了一笔墨水笔专利。
当罗马尼亚人Petrache Poenaru在巴黎学习的时候，发明了钢笔，这是法国政府在1827年5月申请的专利。钢笔专利和生产在19世纪50年代增加了。
圆珠笔上的第一项专利于1888年10月30日发给John J Loud。 1938年，匈牙利报纸编辑拉斯洛·比罗（LászlóBíró）在他的哥哥乔治（化学家）的帮助下，开始设计新型钢笔，其中一个钢笔尖端有一个小球，可以自由转动。当笔沿着纸张移动时，球旋转，从墨盒中取出墨水并将其留在纸张上。比罗在1938年6月15日申请了英国专利。1940年，比罗兄弟和一个朋友胡安·豪尔赫·梅恩（Juan Jorge Meyne）来到了阿根廷，逃离了纳粹德国。 6月10日，他们再次申请了专利，组成了“阿根廷比罗笔”。到1943年夏天，第一批商业模型可用。 1979年，当Erasermate投放市场时，Papermate公司推出了可擦除的圆珠笔。
Slavoljub Eduard Penkala是克罗地亚的一位入籍工程师，也是来自克罗埃西亚 – 斯洛文尼亚的匈牙利的波兰 – 荷兰籍发明家，因为自动铅笔（1906年）的进一步发展而闻名 – 后来被称为“自动铅笔” – 而第一支固体墨水钢笔（1907年）。与一位名叫埃德蒙·麦斯特（Edmund Moster）的企业家合作，他创立了Penkala-Moster公司，建成了当时世界上最大的钢笔工厂之一。这家公司，现在叫做TOZ-Penkala，今天依然存在。 “TOZ”代表“Tvornica olovaka Zagreb”，意思是“萨格勒布铅笔厂”。
20世纪60年代，日本东京文具公司的堀江幸雄发明了纤维或毡尖笔。 Paper Mate’s Flair是二十世纪六十年代首次在美国市场上销售的毡尖笔，并一直是领导者。标记笔和荧光笔，都与毡笔类似，近来已经流行起来。
上世纪七十年代初引入了滚珠笔。他们使用移动球和液体墨水来产生更平滑的线条。 20世纪80年代后期和90年代初期的技术进步已经提高了滚球的整体表现。多孔点笔包含由诸如毛毡或陶瓷之类的多孔材料制成的点。一支高质量的起草笔通常会有一个陶瓷尖端，因为这种笔的穿着很好，而且在书写时施加压力时不会变宽。
虽然用键盘输入法打字机和个人电脑的发明为写作提供了另一种方式，但笔仍是写作的主要手段。许多人喜欢使用昂贵的笔类型和品牌，包括钢笔，而这些笔有时被视为身份的象征。
主要现代类型的笔可以根据笔的笔尖或点的类型进行分类：
圆珠笔是通过轧制一个小的硬球体，通常是0.5-1.2毫米，由黄铜，钢或碳化钨制成的油性墨水来分配的。墨水几乎立即与纸张接触干燥。圆珠笔通常是可靠的，并且既便宜又昂贵。它已经取代了钢笔作为日常写作中最常用的工具。
滚珠笔通过类似于圆珠笔的球头来分配水基液体或凝胶墨水。与油基油墨相比，粘性较低的油墨更容易被纸吸收，并且笔更易于在书写表面上移动。圆珠笔最初的设计是将圆珠笔的便利性与钢笔的光滑的“湿墨”效果相结合。凝胶油墨有多种颜色可供选择，包括金属色漆，闪光效果，霓虹灯，模糊效果，饱和色，柔和色调，鲜艳色调，阴暗色彩，隐形墨水，透明效果，闪亮的颜色和发光黑暗的影响。
钢笔使用通过笔尖输送的水基液体墨水。由于毛细管作用和重力作用，墨水从储存器通过“进料”流向笔尖，然后通过笔尖。笔尖没有活动部件，通过一个狭窄的狭缝将墨水输送到书写表面。一个钢笔水库可以补充或一次性;一次性型被称为墨盒。具有可再填充储存器的笔可以具有诸如活塞的机构，以通过笔尖从瓶中抽取墨水，或者可能需要用吸管重新填充墨水。重新装填容器，也被称为墨盒转换器，可用于一些使用一次性墨盒的笔。钢笔可以使用永久性或非永久性的墨水。
毡尖笔或标记具有纤维材料的多孔尖端。最小，最细尖的毡尖笔用于在纸上书写。儿童经常使用中尖毡尖进行着色和绘画。通常被称为“标记”的较大类型被用于较大尺寸的书写，通常被称为“液体白垩”或“黑板标记”的其他表面上，例如瓦楞纸箱，白板和黑板。带有宽头的标记和明亮而透明的墨水（称为荧光笔）用于突出显示已经写入或打印的文本。为儿童设计的笔或临时书写笔（如白板或高射投影仪）通常使用非永久性墨水。用于标记运输箱或其他包裹的大型标记通常是永久标记。
这些具有历史意义的笔不再被普遍用作书写工具，但可以被书法家和其他艺术家使用：
蘸笔（或笔尖笔）由金属笔尖组成，笔尖上有毛笔通道，像钢笔一样，安装在通常由木头制成的手柄或支架上。蘸水笔通常没有储墨槽，在绘图或书写时必须用墨水重复充电。蘸笔比钢笔有一定的优势。它可以使用所谓的印度油墨，拉丝油墨或者丙烯酸油墨（这些油墨会堵塞钢管而破坏钢笔）以及传统的铁胆油墨这样的防水着色（基于颗粒和粘合剂的）油墨，其中会在钢笔中造成腐蚀。蘸笔现在主要用于插图，书法和漫画。一种特别尖细的蘸水笔被称为“水母”（crowquill），是大卫·斯通·马丁（David Stone Martin）和杰伊·林奇（Jay Lynch）等艺术家最喜欢的工具，因为它的柔性金属点可以在绘画的同时以轻微的压力创造各种精致的线条，纹理和色调。
毛笔是东亚书法的传统书写工具。刷子的主体可以用竹子制成，也可以用紫檀，玻璃，象牙，银和金等稀有材料制成。刷头可以由黄鼠狼，兔子，鹿，鸡，鸭，山羊，猪，老虎等各种动物的头发（或羽毛）制成。中国也有传统日本人用新生儿的头发刷毛，作为孩子的一生一次的纪念品。这种做法是与一个古老的中国学者谁使用这种个性化的刷子在科举考试中取得了第一名的传说有关。书法画笔被广泛认为是书法家手臂的延伸。今天，书法也可以用钢笔来完成，但钢笔书法并不像传统的毛笔书法那样享有同样的威望。
羽毛笔是由大鸟的羽毛制成的笔，最常见的是鹅。在金属浸笔，钢笔和最终圆珠笔投入使用之前，羽毛笔被用作书写墨水的工具。中世纪时使用羽毛笔写在羊皮纸或纸上。鹅毛笔最终取代了芦苇笔。
芦苇笔是从芦苇或竹子上切下来的，狭窄的尖端。它的机制基本上与羽毛笔相似。芦苇笔几乎消失了，但印度和巴基斯坦的一些地方的年轻学校学生仍然使用芦苇笔，他们学着用小木板“Takhti”写字。